ROS
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西西刘
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习笔记(一)Ubuntu软件源配置(一)
ubuntu上装ROS。原创 2015-12-10 15:55:10 · 3201 阅读 · 0 评论 -
从solidWorks导出机器人URDF文件
http://wiki.ros.org/sw_urdf_exportersw_urdf_exporterSolidWorks to URDF ExporterSolidWorks到URDF导出器是一个SolidWorks加载项,允许将SW部件和组件方便地导出到URDF文件中。 导出器将创建一个类似ROS的包,其中包含网格,纹理和机器人(urdf文件)的目录。 对翻译 2016-12-11 13:44:09 · 28487 阅读 · 2 评论 -
ROS机器人视觉(一)
1. 器材ROS HydroLogitech摄像头(型号未知)2. 确定安装的驱动查看设备驱动号和产品号命令lsusb:$ lsusb如果该摄像头兼容UVC,则会输出类似信息 bFunctionClass 14 Video bInterfaceClass 14 Video bInterfaceClass 14 Video bInterfaceClass 14 Video原创 2016-07-18 13:40:11 · 3273 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example_hydro_volume1_CN_6,7
6. INSTALLING THE ARBOTIX SIMULATOR To test our code on a simulated robot, we will use the arbotix_python simulator found in the ArbotiX stack by Michael Ferguson.7. CONTROLLING A MOBILE BASE翻译 2016-01-29 10:39:08 · 1727 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example_hydro_volume1_CN_5
5. INSTALLING THE ROS-BY-EXAMPLE CODE5.1 Installing the Prerequisites Before installing the ROS By Example code itself, it will save some time if we install most of the additional ROS packa翻译 2016-01-29 10:20:11 · 1908 阅读 · 0 评论 -
ROS By Example _Hydro_volume1_ CN_4
4.12.4 Setting the ROS_MASTER_URI and ROS_HOSTNAME Variables In any ROS network, one machine is designated as the ROS master and it alone runs the roscore process. Other machines must then set th翻译 2016-01-29 10:15:36 · 1390 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(四)::RVIZ(一):Markers:sending Basic Shapes (C++)
1.标记:发送基本形状(C ++)Description: Shows how to use visualization_msgs/Marker messages to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.说明:演示如何使用visualization_msgs/标记的邮件发送基本形式(立方体,球体,圆柱体,原创 2015-12-29 09:22:37 · 3699 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(六)::RVIZ::Interactive Markers::Getting Started
1.互动标记物:入门说明:这个教程解释了互动标记物是什么,和一些基本概念。2.简介交互式标记物是类似于在前面的教程描述的“正规”的标记,然而,它们允许用户通过改变其位置或旋转,还可以点击它们或从分配给每个标记的上下文菜单中选择东西与之互动。它们由visualization_msgs/ InteractiveMarker消息表示,这个消息包含上下文菜单和几个控制(visu原创 2015-12-29 10:06:08 · 3147 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(七)::RVIZ::Interactive Markers: Basic Controls
1.Interactive Markers: Basic Controls基本控件说明:这篇教程说明base_controls教程代码如何工作2.basic_controls教程说明:本教程介绍你在设计交互标志物时最常用的选项。节点将从RViz得到的所有反馈打印到命令行上。 所有交互标志物包含一个灰色盒子。在大多数情况下,这个灰色盒子会与对照的其余控件一原创 2015-12-29 10:25:52 · 3520 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(八)::RVIZ::Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server
1 Interactive Markers: Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server说明:本教程介绍了如何设置一个管理交互标志物的最简单的服务器。2.内容如果你运行如前面的教程中介绍,interactive_marker_tutorials的simple_marker例子,你会在RViz看到:原创 2015-12-29 10:54:40 · 2889 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(五)::RVIZ:Markers::Points and Lines (C++)
1标记:点线(C ++)说明:教如何使用visualization_msgs/标记信息向rviz发送点和线。2IntroIn the Markers: Basic Shapes(第一段)你学会了如何发送简单的形状的基本形状,使用可视化标记物(visualization markers)。你不仅仅可以发送简单的形状,并且本教程将介绍POINTS,LINE_STRIP和LI原创 2015-12-29 09:48:30 · 4296 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(三)::RVIZ::wiki::translation::catkin:一:Creating a workspace for catkin
Creating a workspace for catkin(为catkin创建工作空间)原文网址:http://wiki.ros.org/cn/catkin/Tutorials/create_a_workspace 1.为catkin创建工作空间Description: 这篇教程包含怎么去创建一个catkin工作空间,在这个工作空间中,多个catkin包可以被编译。Ke原创 2015-12-18 20:18:53 · 1004 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记二:ubuntu软件源配置(二)
呦呦呦,感觉要装好了。现接上一部分。 ubuntu12.04打开软件源时候出现闪退,按照警告指示在终端输入apt-get,显示E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/cn.archive.ubuntu.com_ubuntu_d原创 2015-12-12 17:20:04 · 1347 阅读 · 0 评论 -
SolidWorks生成URDF文件,并配置
SolidWorks生成URDF文件,并配置本文主要讲解如何生成URDF,然后通过MoveIt Setup Assistant配置urdf文件。主要有以下几点: 1:sw_urdf_exporter插件。 2:配置生成可执行的包。(插件生成的是ros包,不是简单的文件原创 2016-12-19 11:19:02 · 6298 阅读 · 2 评论