golang笔记12--迷宫的广度优先搜索

1 介绍

本文继上文 golang笔记11–go语言并发编程模块 channel， 进一步了解 go 语言经典案例 --迷宫的广度优先搜索，以及相应注意事项。
具体包括 :迷宫算法解析、迷宫代码实现 等内容。

2 迷宫的广度优先搜索

2.1 迷宫算法解析

本案例中使用的迷宫结构如下：

思路：
先找出所有1步的点(标记走的步数为1)，
然后在上一步的基础上找到2步的所有点(标记走的步数为2)，
然后再在上一步基础上找到3步所有的点(标记走的步数为3)，
…
一直如此循环，直到找到终点(出口) 或者 无法继续下一步的时候终止程序。

按照上述思路遍历，最终结果如下图，第13步的时候到达了终点；此时从终点13按照逆序的方向(由于顺序的话会出现选择多个值的情况，因此逆序找最优解)，依次找到唯一的 13->12->11->…->2->1->0 最短路径即为迷宫的最优解。

2.2 迷宫代码实现

基于上述思路，本文对迷宫算法进行代码实现，主要包括：
1）用循环创建二维slice；
2）使用slice来实现队列；
3）用Fscanf读取文件；
4）对Point进行抽象；
具体代码如下：

vim maze.in
6 5
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 0 0

vim mazi.go
package main

import (
	"fmt"
	"os"
)

func readMaze(filename string) [][]int {
	file, err := os.Open(filename)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	var row, col int
	fmt.Fscanf(file, "%d %d", &row, &col)

	maze := make([][]int, row)
	for i := range maze {
		maze[i] = make([]int, col)
		for j := range maze[i] {
			fmt.Fscanf(file, "%d", &maze[i][j])
		}
	}
	return maze
}

func printArray(arr [][]int) {
	fmt.Println("original maze:")
	for _, row := range arr {
		for _, col := range row {
			fmt.Printf("%3d", col)
		}
		fmt.Println()
	}
}

type point struct {
	i, j int
}

// 定义左上右下 4 个方向
var dirs = [4]point{{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}

func (p point) add(r point) point {
	return point{p.i + r.i, p.j + r.j}
}

//获取指定点在迷宫中的位置，以及该点是否有效
func (p point) at(grid [][]int) (int, bool) {
	if p.i < 0 || p.i >= len(grid) {
		return 0, false
	}
	if p.j < 0 || p.j >= len(grid[p.i]) {
		return 0, false
	}
	return grid[p.i][p.j], true
}

func walk(maze [][]int, start, end point) [][]int {
	fmt.Println("start: ", start, "\tend: ", end)
	steps := make([][]int, len(maze))
	for i := range steps {
		steps[i] = make([]int, len(maze[i]))
	}

	Q := []point{start}
	for len(Q) > 0 {
		cur := Q[0]
		Q = Q[1:]
		// 终点则返回
		if cur == end {
			break
		}
		for _, dir := range dirs {
			next := cur.add(dir)
			// 1）maze 下一个节点为0则可以走； 2）下一个节点的steps为0(不为0则表示为到过该点)； 3）下一个节点不能是起点；
			val, ok := next.at(maze)
			if !ok || val == 1 {
				continue
			}
			val, ok = next.at(steps)
			if !ok || val != 0 {
				continue
			}
			if next == start {
				continue
			}
			curSteps, _ := cur.at(steps)
			steps[next.i][next.j] = curSteps + 1
			Q = append(Q, next)
		}
	}
	return steps
}

func main() {
	maze := readMaze("chapter12/maze.in")
	printArray(maze)
	steps := walk(maze, point{0, 0}, point{len(maze) - 1, len(maze[0]) - 1})
	fmt.Println("steps maze:")
	for _, row := range steps {
		for _, val := range row {
			fmt.Printf("%3d", val)
		}
		fmt.Println()
	}
}
输出：
original maze:
  0  1  0  0  0
  0  0  0  1  0
  0  1  0  1  0
  1  1  1  0  0
  0  1  0  0  1
  0  1  0  0  0
start:  {0 0}   end:  {5 4}
steps maze:
  0  0  4  5  6
  1  2  3  0  7
  2  0  4  0  8
  0  0  0 10  9
  0  0 12 11  0
  0  0 13 12 13

3 说明

待添加

4 介绍

1. 软件环境
   go版本：go1.15.8
   操作系统：Ubuntu 20.04 Desktop
   Idea：2020.01.04
2. 参考文档
   广度优先遍历 --百度百科