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转载 ROS新手教程

ROS新手教程转自：古-月https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总...

2019-03-11 15:58:36 5262

转载（五）ROS主题理解

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1，小海龟例子注意：请确定是否是在新的终端（重新打开一个终端）运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore ...

2019-03-11 15:48:39 287

转载（四）创建ROS msg 和 srv

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od32.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv1，msg和srv介绍：msg：msg文件是描述ROS 消息的描述文件，是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package...

2019-03-11 15:45:46 192

转载（三）建立和编译package

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocqk.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages前面我们用roscreate-pkg建立package，这里我们根据系统关联来编译这些packages1，系统关联R...

2019-03-11 15:43:14 304

转载（二）创造一个简单的ROS package

转自：参考网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocj9.html1，http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2，http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657ROS的软件以Package的方式组织起来。...

2019-03-11 15:38:52 221

转载（一）ROS系统命令学习

（一）ROS系统命令学习转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100och4.html参考ROS官网：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem对于ROS系统，很多代码关联于很多的packages和stacks之间，如果用简单的liunx命令行，比如ls,cd...

2019-03-11 15:37:09 324

原创 Sqlite3批量写入数据到数据库中

1、创建或者打开数据库int nResult = sqlite3_open(strDBPath.c_str(),&pDb); if (SQLITE_OK != nResult) { sqlite3_close(pDb); pDb = NULL; AfxMessageBox("创建数据库文件失败！"); return pDb; }2、创建数数据据库表，如果是打开就无需这一

2017-02-22 15:02:08 7206 1

原创线程同步的几种方式

---------------------用户模式下的同步对象--------------------------------1、临界区（CCriticalSection）-------------------当多个线程访问一个独占性共享资源时，可以使用临界区对象。拥有临界区的线程可以访问被保护起来的资源或代码段，其他线程若想访问，则被挂起，直到拥有临界区的线程放弃临界区为止。

2017-02-17 17:47:15 8035

原创拷贝构造函数

浅拷贝和深拷贝的区别：在有指针的情况下，浅拷贝只是增加了一个指针指向已经存在的内存，而深拷贝就是增加一个指针并且申请一个新的内存，使这个增加的指针指向这个新的内存，采用深拷贝的情况下，释放内存的时候就不会出现在浅拷贝时重复释放同一内存的错误！！！拷贝构造函数是一种特殊的构造函数，函数的名称必须和类的名称一致，它必须的一个参数是本类型的一个引用变量。

2017-02-17 17:46:49 206

转载程序的内存分配

一个C/C++编译的程序占用的内存分为：1）栈区（stack）,由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值，局部变量的值等，其操作方式类似于数据结构中的栈；2）堆区（heap），一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表；3）全局区（静态区）(static),全局变量和静态变量存放在一块，初始化全局变量和静态

2017-02-17 17:46:28 288

原创 windows消息机制

1、Windows 是事件驱动的，事件驱动围绕着消息的产生于处理展开，事件驱动靠消息循环机制实现，，也可以理解为消息是一种报告关于事件发生的通知；2、MFC 是一个广为使用的编程类库，对Windows 的消息机制进行了良好的封装。3、消息（Message）指的就是Windows 操作系统发给应用程序的一个通告[5]，它告诉应用程序某个特定的事件发生了（比如单击了鼠标），最终

2017-02-17 17:45:42 217

原创 Windos核心编程学习笔记

1、获取错误信息 1)GetLastError(),FormatMessage(); 2)在VS的Watch窗口中使用$err,hr来查找当前线程的“上一个错误代码”；2、缓冲区溢出，这个是处理字符串时的典型错误；3、字符串或者字符前面加上字母L，则通知编译器该字符串或者字符应该编译成为一个Unicode的字符串或者字符，比如L"A String",L'A';4

2017-02-17 17:45:21 323

原创 TCP_IP_SOCKET简介

---- http://goodcandle.cnblogs.com/archive/2005/12/10/294652.aspx1、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）即传输控制协议/网间协议，是一个工业标准的协议集，它是为广域网（WANs）设计的。2、 UDP（User Data Protocol，用

2017-02-17 17:45:01 213

原创 ORACLE的SQL

oracle数据库的数据类型有：1、字符char，固定长度1-2000字节；2、字符VARCHAR2，可变长度1-4000字节；3、长字符LONG，可变长度，最大2GB；4、数字NUMBER[(精度,[小数点位数])]；5、日期DATE，存储日期和时间部分，精确到秒；6、日期TIMESTAMP 存储日期、时间和时区，秒值精确到小数点后面6位；7、二进制BLOB字

2017-02-17 17:44:33 244

原创 ORACAL数据库学习

1、oracle数据库创造性的提出了表空间的概念。2、order by 是根据最终的结果集进行排序的，所以放在group by(先分类)之后。3、union(两个集合之间不重复的记录，重复的只保存一条，默认按照字母顺序排序)； union all（将两个集合的结果进行合并，不会剔除重复的，也不进行排序） intersect（两个集合之间的交集） minus（

2017-02-17 17:44:08 1440

原创 C++面向对象的理解

----那23个经典的设计模式和OO半毛钱关系没有，只不过人家用OO来实现罢了。设计模式就三个准则：1）中意于组合而不是继承；2）依赖于接口而不是实现；3）高内聚，低耦合。----面向对象：1、封装，将我们的程序模块化，对象化，把具体事物的特性属性和通过这些属性来实现一些动作的具体方法放到一个类里面；封装的目标就是要实现软件部件的“高内聚、低耦合”，防止程序相互依赖

2017-02-17 17:43:39 4686

原创 C++Primer学习笔记

1、RegOpenKeyEx（......）打开一个指定的注册表键(比如：HKEY_CURRENT_USER),安全性设置为KEY_QUERY_VALUE2、几乎所有创建内核对象的函数都有一个允许我们指定安全属性信息的参数，相反用于创建用户对象或GDI对象的函数都没有。3、FormatMessage，可以讲消息ID转换成字符串。4、，在c语言中，字符是按其所对应的ASCII码来

2017-02-17 17:42:55 386

转载 ofstream文件输出流把二进制数据写入文件

1、添加头文件[cpp] view plain copy print?#include using namespace std; #include using namespace std;2、执行文件打开写入关闭操作[cpp] view plain copy print?/

2016-08-26 10:42:33 2236

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