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ROS
cqy300
这个作者很懒,什么都没留下…
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(一)ROS系统命令学习
(一)ROS系统命令学习 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100och4.html 参考ROS官网:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 对于ROS系统,很多代码关联于很多的packages和stacks之间,如果用简单的liunx命令行,比如ls,cd...转载 2019-03-11 15:37:09 · 346 阅读 · 0 评论 -
(二)创造一个简单的ROS package
转自: 参考网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocj9.html 1,http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2,http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以Package的方式组织起来。...转载 2019-03-11 15:38:52 · 231 阅读 · 0 评论 -
(三)建立和编译package
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocqk.html 参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages 前面我们用roscreate-pkg建立package,这里我们根据系统关联来编译这些packages 1,系统关联 R...转载 2019-03-11 15:43:14 · 311 阅读 · 0 评论 -
(四)创建ROS msg 和 srv
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od32.html 参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1,msg和srv介绍: msg:msg文件是描述ROS 消息的描述文件,是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package...转载 2019-03-11 15:45:46 · 201 阅读 · 0 评论 -
(五)ROS主题理解
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html 参考网址: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics 1,小海龟例子 注意:请确定是否是在新的终端(重新打开一个终端)运行。 (1) 在新的终端打开roscore $ roscore ...转载 2019-03-11 15:48:39 · 296 阅读 · 0 评论 -
ROS新手教程
ROS新手教程 转自:古-月 https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总...转载 2019-03-11 15:58:36 · 5284 阅读 · 0 评论