MOCAP(一)
研究生期间做了很长时间的运动捕捉数据方向的,由于运动通过运动捕捉采集的数据比较抽象,现将数据格式的介绍和一些预处理记录下。
常用的运动捕捉数据集有:
常用的数据格式有:
其中,ASF/AMC是由骨架数据文件(ASF)和运动数据文件(AMC)组成;BVH有2部分组成,HIERARCHY描述了运动的骨架层次和运动的初始状态,MOTION部分则为运动数据;C3D则之间存储的运动3D数据。详细介绍见上部分连接。
以CMU运动捕捉数据库为例说明骨架结构。捕捉到的人体运动骨架由31个关节点组成,如下所示:
运动捕捉数据常用工具:(不同运动数据类型的读取,不同类型之间的转换等工具)(这些网站有点久,好多连接都不能使用!)