矩阵
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【矩阵】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579)将一个 3x3 矩阵 A A 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 R R 与一个正交阵(orthogonal matrix) Q Q 的乘积。所谓矩阵 Q Q 正交是指 QTQ=I Q^TQ=I , Q Q 可以看作是一个旋转矩阵。此旋转矩阵由三个子旋转矩阵点乘而原创 2016-12-30 09:53:25 · 4135 阅读 · 0 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第1章 数学基础:线性代数
在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学(Technische Universitaet München)计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程。容易理解,收获颇多,写下笔记以巩固所学。 课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PL原创 2017-01-08 21:53:09 · 1995 阅读 · 0 评论