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JungleTU
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【多视图几何】对极几何与基本矩阵
读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基本矩阵》,Epipolar Geometry and the Fundamental Matrix。对极几何研究的对象是双视图几何,即两张相邻影像的位姿关系。1. 对极几何基本概念核点(epipole):基线(baseline)与成像平面的交点。同时极点也可原创 2016-12-29 10:29:52 · 2596 阅读 · 0 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第1章 数学基础:线性代数
在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学(Technische Universitaet München)计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程。容易理解,收获颇多,写下笔记以巩固所学。课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PL原创 2017-01-08 21:53:09 · 1961 阅读 · 0 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第5章 双视图重建:线性方法
课程第5章介绍了如何从两张影像中重建同名点的三维空间坐标,其中涉及到本征矩阵、基础矩阵、八点法恢复、四点法恢复。原创 2017-01-13 09:43:39 · 1449 阅读 · 0 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第4章 同名点匹配
课程第4章介绍了如何在两幅影像上匹配同名点,匹配同名点是计算影像相对姿态的第一步。用光流、特征点提取方法进行同名点匹配。原创 2017-01-12 11:03:51 · 2875 阅读 · 1 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第3章 透视投影
第3章介绍了透视投影、相机内参、畸变矫正、原像与余像的概念。原创 2017-01-11 10:09:06 · 1536 阅读 · 1 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第2章 刚体运动
课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动。李群即常见的旋转矩阵、变换矩阵,李代数与李群对应,李代数 se(3)se(3) 是所有三维反对称阵的集合。原创 2017-01-10 10:50:35 · 509 阅读 · 0 评论 -
【多视图几何】TUM 课程 第6章 多视图重建
课程第6章介绍从多张影像重建同名点三维空间坐标的方法,详细讲解线性系统的秩与现实世界的对应关系。原创 2017-01-14 15:26:38 · 934 阅读 · 0 评论