该博客探讨了3x3矩阵的RQ分解，其中矩阵A被分解为上三角矩阵R和正交矩阵Q的乘积。Q是通过三个子旋转矩阵Qx, Qy, Qz构成，每一步都是通过对A进行初等列变换来实现。通过逐步调整，最终得到R和Q，实现了矩阵的RQ分解。此外，还提到了类似的QR、LQ、QL分解方法，它们涉及矩阵的初等行变换。"
105941812,7471825,深度优先搜索DFS在王道机试中的应用,"['搜索算法', 'DFS', '算法应用', 'C++编程', '编程竞赛']
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579)
将一个 3x3 矩阵 A 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 R 与一个正交阵（orthogonal matrix） Q 的乘积。要求矩阵 A 的秩为3，即满秩。
所谓矩阵 Q 正交是指 QTQ=I ， Q 可以看作是一个旋转矩阵。此旋转矩阵由三个子旋转矩阵点乘而来，即 Q=QxQyQz 。 Qx,Qy,Qz 如下：
Qx=⎡⎣⎢⎢1000cos(roll)sin(roll)0−sin(roll)cos(roll)⎤⎦⎥⎥
Q
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