STM32单片机学习总结之中断EXTI (External interrupt)

学习目标：

• 掌握 STM32 基础知识

STM32单片机学习总结之------中断EXTI (External interrupt)

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学习内容：

EXTI (External interrupt) 就是指外部中断，通过GPIO 检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后，再返回到中断之前的代码中执行。

1、能够打断当前代码执行流程的事件分为异常(exception)和中断(interrupt)，并把它们用一个表管理起来，编号为0~15 的称为内核异常，而16 以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。把编号从-3 至6 的中断向量定义为系统异常，编号为负 的内核异常不能被设置优先级，如复位(Reset)、不可屏蔽中断 (NMI)、硬错误(Hardfault)。从编号7 开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。

2、中断控制器NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)。
不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理
对NVIC 初始化，要定义并填充一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体。

3、STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，
其属性编号越小，表明它的优先级别越高。

抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断
(在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续
执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参
数配置。

而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先
级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性
由NVIC_IRQChannelSubPriority 的参数配置。看例子如下：

4、在配置优先级的时候，中断种类的数量。NVIC 只可以配置16 种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的数字来决定，把这个4 位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分配方式：

要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的5 种分配组。

5、所有GPIO 都能够配置成外部中断，USART、ADC 等外设也有中断。
注意NVIC 能配置的是16种中断向量，而不是16个，当工程之中有超过16 个中断向量时，必然有2个以上的中断向量是使用相同的中断种类，而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。

6、STM2 单片机的所有I/O 端口都可以配置为EXTI中断模式，用来捕捉外部
信号，可以配置为下降沿中断，上升沿中断和上升下降沿中断这三种模式。它
们以下图的方式连接到16 个外部中断/事件线上

7、STM32 的所有GPIO 都引入到EXTI 外部中断线上，使得所有的GPIO 都能作为外部中断的输入源。

9、注意的是：PAx~PGx端口的中断事件都连接到了EXTIx，即同一时刻EXTx 只能相应一个端口的事件触发，不能够同一时间响应所有GPIO 端口的事件，但可以分时复用。

AFIO (alternate-function I/O)，指GPIO 端口的复用功能。

当把GPIO 用作EXTI 外部中断 或使用重映射功能的时候，必须开启AFIO
时钟，而在使用默认复用功能的时候，就不必开启AFIO 时钟了。

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学习总结：

当我们要读取某外设的状态时，可调用该外设的XXX_GetFlagStatus()函数来获取该状态。一般也有XXX_ClearFlag()库函数可供调用，进行相应的标志位清除。

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