INPHO航测系统数据处理流程
1.1 INPHO软件构成
空三加密处理
Match-AT、inBlock
3D数据提取
Match-T、Summit Evolution
数字地形建模
DTMaster、SCOP++
正射影像生产
OrthoMaster、OrthoVista
ApplicationsMaster
系统核心，提供软件用户界面和启动系统功能模块
影像处理工具（生成影像金字塔；影像颜色、对比度、亮度、饱和度等编辑）
影像定位工具（全自动内定向功能、单一航片外定向、卫星影像精校正等）
DTM 工具包（DTM数据合并、分解、图幅化、滤波等；DTM数据格式转换）
MATCH-AT 高精度、高效率、全自动化的空三加密软件
强大的同名点自动匹配能力（可以处理大面积水域、沙漠等弱纹理区域）
既可以处理RC30等传统胶片相机和数字框幅式、推扫式相机，又可以处理无人机等数码单反相机，还支持处理倾斜摄影测量数据
对加密区域的大小、形状、重叠度没有限制，包括构架航线（井字形）等
同一区域支持多相机、灵活的亚区处理
inBLOCK 新一代光束法二次平差软件
可以对任何形状、重叠、任意大小的测区进行二次平差
使用便捷，通过友好的用户界面，实现交互式图形分析
拥有先进的数学模型和平差技术，以及优秀的图像分析能力
提供完整的统计信息，统计信息包括变量组成、精度、内外测量可靠性等
可完全支持GPS 和IMU 数据平移和漂移修正，通过附加参数设置实现自校准，以及有效的多相位错误检测
测区平差可靠性和精度高，处理过程和参数设置灵活多变
可适用于数字航空相机的场校准
DTMaster 新一代DSM/DTM/ LIDAR 编辑器
编辑并生成工程质量的 DTM 或DSM 数据
界面友好，功能全面，包括数据显示、检查、编辑和分类等
轻松处理海量数据（5000 万以上的点云数据）
通过最优化的数据结构保证快速的数据处理
航片或正射影像作参考底图，多种显示方法（侧视、透视、立体等）
不需要 CAD 或GIS 系统，易于整合到任一第三方工作流程
OrthoMaster 简单高效、自动化的正射纠正软件
生产过程高度自动化，支持各种航片/卫片正射纠正
单幅或整个测区自动处理，无DTM时可平面纠正
自定义正射纠正区域，自动正射区域（去除、重叠）
和OrthoVista结合实现真正射纠正能力
支持局域网分布式处理
OrthoVista 卓越的影像镶嵌匀色软件
全球最强大的专业镶嵌软件，对任何来源的正射影像进行自动调整、合并，生成一幅无缝的、颜色平衡的镶嵌图
支持批处理，支持海量数据处理，处理过程高度自动化
影像内工具：降低透镜渐晕效应、减小热斑效应、降低辐射差异等
影像间工具：调节单景或多景影像色彩、亮度、饱和度及对比度；自动去除太阳在水域的镜面反射；全局平衡等
拼接线功能：绕开建筑物全自动生成拼接线(dxf文件)，拼接线交互式编辑
自动羽化功能：自动调整拼接线宽度（在“城市街谷”生成窄拼接线；在地形开阔区生成宽拼接线）
镶嵌图自动分幅：手动选取或编辑分幅文件自动将镶嵌图分幅输出
2.数据处理流程
INPHO处理无人机航片所需数据如下：
1、相机检校参数（焦距mm、影像大小pix、像元大小um、主点偏移PPA或PPS及畸变差等）
2、影像数据（Tif或Tif jpeg格式）
3、定姿定位数据（影像的概略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内） （俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）
4、地面控制点数据
2.1 POS坐标格式转换，inpho认的是平面坐标，相片整理
253619.25 1194045.71
253619.10 1194053.52
253619.15 1194101.34
253619.19 1194109.16
253619.20 1194116.98
253619.20 1194124.78
253619.15 1194132.53
2.2 影像金字塔
首先选择影像的波段 0 1 2----彩色、0 0 0–灰度
之后全选–点击Process Overviews执行即可。
2.3 Camera参数设置
2.4 影像输入
2.5 设置影像索引
Ovrwrite items already existing 影像重写，即增加影响时去掉重复影像。
提示没有GPS点，若GPS点未输入可不管。
2.6 输入pos坐标
导入GPS点
坐标对应格式，多余的列不要管。
设置三个线元素、三个角元素的限差，可用Default或对方提供。
设置GNSS/IMU显示的列情况。
2.7 航线分布
自动生成航带。
一般情况下，大飞机为5度，小飞机为10度，用于约束航带间关系（航带排列不理想，可加大）。
进入航带编辑。进入该界面后，需要设置的选项。
接下去：查看像机参数设置、影像分布情况等（影像分布好坏，决定后期的加密精度，因此在这步要考虑周全）。
1、建立旋转180度Camera文件：一般情况下，数码原始影像都必须做。
将需要旋转像机的影像选中，设置对应的像机文件，之后点击NO。若点击YES，则外方位元素将变为0值。
2.8 连接点提取
根据航飞导航GPS选择选项 该选项是在平差解算时，不删除人工加点超限点。
设置连接点的点数。
设加粗样式置像点、控制点的限差。
3 交互式编辑
1、自动匹配连接点分布及加点
自动匹配的连接点：
在measure状态下，先在左上角输入点号，然后在编辑界面下鼠标左键点击要选位置，最后在屏幕中上部的MultiAerial界面下即可进入立体编辑。
2、删点
在Select状态下，才可区域批量选择删点
立体显示模式：
*
3 生产DTM\DSM*
输入DTM\DSM、地形类型。
RUN\STAR进入提取DTM\DSM状态。
3.1 DTM\DSM编辑
输入DTM\DSM文件
在默认DTM\DSM提取的格式为RAS
输出编辑好的DTM\DSM.。
Z值图：
侧视图
点云+等高线图
透视图
立体显示图
自动提取的点云数据高程对比地面控制点高程可见，自动提取差异不到0.4m，平均0.2m。
4 . 生产DOM
之后导入DTM\DSM，导入时需要将格式转换为Inpho本身的格式。
设置重叠度生成DOM、DOM边缘裁切的量。
设置输出DOM地面分辨率。
设置输出格式。
设置输出路径，其余的是用服务器处理数据时输出路径。
每次处理影像的片数。
DOM匀色、镶嵌、分幅**
批量导入影像。
自由分幅。
“load Water Area”是导入水域区域，主要是为了水域不参加匀色处理，能够更好保证DOM镶嵌效果。
4.2 自动生成正射影像
镶嵌匀色成果
自动生成拼接线如下：
5 加密其他问题
1、强制平差
不打“√”表示强制平差。
注意：在调整连接点后，必须要用此项进行重新计算。
2、精度评定
2.1
Sigma naught : 0.7 [micron] = 0.1 [pixel in level 0]
Elapsed time = 0 hour 1 min. 21 sec.
End of Post Processing: Thu May 24 22:05:57 2012
精度报告主要看这里的收敛情况，一般比较好的话小于0.5pixel 。
2.2
max standard deviations of translations
（最大）
x 1.291 [meter] at photo 121201025085
y 1.309 [meter] at photo 121201025085
z 1.577 [meter] at photo 121201025085
mean standard deviations of terrain points
(平均)
x 0.714
y 0.719
z 0.855
记录的是解算后的点、航飞提供的GPS导航的点坐标的比值。
2.3一般情况下，一张相片至少要有11个连接点。
created 49 observations for photo 121201037004
created 161 observations for photo 121201037005
created 199 observations for photo 121201037006
created 266 observations for photo 121201037007
created 312 observations for photo 121201037008
created 331 observations for photo 121201037009
2.4检查三个角元素，一般不能出现跳跃式的过大值。
121201025063 483651.701 2828958.827 832.919 0.08740 0.43613 -0.25888
121201025064 483869.106 2828954.908 831.113 0.45163 0.53578 -0.28532
121201025065 484086.882 2828947.186 826.745 1.13249 0.76891 -0.96841
121201025066 484304.324 2828927.225 823.685 2.46566 0.49312 0.27028
121201025082 487777.961 2828951.082 813.323 -1.79509 -1.39315 -0.41571
2.5在影像分布图中，查看连接点的实际分布情况。
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