GPS & GLONASS数据文件类型解析

GPS & GLONASS数据文件类型解析

一、GPS数据格式

RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式,目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本,该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类型的数据文件,分别用于存放不同类型的数据,他们分别是:用于存放GPS观测值数据的文件;用于存放GPS卫星导航电文的导航电文文件;用于存放在测站处所测定的气象数据的气象数据文件;用于存放GLONASS卫星导航电文的GLONASS导航电文文件;用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文的GEO导航电文文件和用于存放卫星和接收机时钟信息的卫星和接收机钟文件。

1.1RINEX格式命名规则

RINEX格式的数据文件采用8.3的命名方式,完整的文件名由用于表示文件归属的8字符长度的主文件名和用于宝石文件类型的3位字符长度的扩展名两部分组成,其具体形式如下:
SSSSDDDF.yyt
其中:
SSSS:4字符长度的测站代号。
DDD:文件中第一个记录所对应的年积日。
F:一天内文件时段号,取值从0-9,A-Z。
yy:年份。
t:文件类型:
O-观测值文件;
N-GPS导航电文文件;
M-气象数据文件;
G-GLONASS导航电文文件;
H-地球同步卫星GPS有效荷载导航电文文件;
G-钟文件。
在这里插入图片描述前两个文件表示文件名为111_019b.13o的RINEX格式数据文件,为测站代号111_分别在2013年1月19日B、C两个时段的观测值文件,后一个文件表示文件名为20331900.14o的RINEX格式数据文件,为测站代号2033在2014年7月10日全天的观测值文件。在这里插入图片描述

1.2GPS观测值文件

观测值文件包括文件头和数据记录两部分。其中,文件头的第1-60列为实际
内容,文件头的第61-80列为内容标签,下例是2033测站的观测值文件(头文件全部列出,数据文件只部分列出):
在这里插入图片描述

1.2.1文件头部分

在这里插入图片描述文件头从文本文件第一行开始,结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:在这里插入图片描述

1.2.2数据文件部分

在这里插入图片描述
数据格式中每一行代表的意思如下:
在这里插入图片描述

1.3 GPS导航电文文件

导航电文文件也分为两部分,分别是文件头和数据记录。下例是2033测站的导航电文文件(头文件全部列出,数据文件只部分列出):在这里插入图片描述

1.3.1 文件头部分

在这里插入图片描述
文件头从文本文件第一行开始,结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:在这里插入图片描述

1.3.2 数据文件部分

数据记录节中存放的是,各颗卫星的始终和轨道参数数据,每颗卫星一个参考时刻的数据占8位,第1行尾卫星的PRN号和该卫星时钟的参考时刻及其改正模型参数,第2-8行为该卫星的广播轨道数据。导航电文通常每2h更新一次。每行的具体意思如下:在这里插入图片描述

1.4GPS数据气象文件

GPS数据气象文件也分为两部分,分别是文件头和数据记录。件头的第1-6
列为实际内容,文件头的第61-80列为内容标签,下例是某测站的观测值文件(头文件全部列出,数据文件只部分列出):在这里插入图片描述

1.4.1 文件头在这里插入图片描述

文件头从文本文件第一行开始,结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:
在这里插入图片描述

1.4.2数据文件部分

在这里插入图片描述

二、GLONASS数据格式

GLONASS数据格式也采用RINEX格式,其与GPS数据类似,也包含观测值文件,导航电文文件,气象观测文件等。下面分别介绍GLONASS数据。

2.1 观测值文件

观测值文件包括文件头和数据记录两部分。其中,文件头的第1-60列为实际内容,文件头的第61-80列为内容标签,下例是某测站的观测值文件(头文件全部列出,数据文件只部分列出):
在这里插入图片描述

2.1.1 文件头

在这里插入图片描述文件头从文本文件第一行开始,结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:在这里插入图片描述

2.1.2 数据部分

数据格式中每一行代表的意思如下:
在这里插入图片描述

2.2 导航电文文件

导航电文文件也分为两部分,分别是文件头和数据记录。下例是某测站的导航电文文件(头文件全部列出,数据文件只部分列出):
在这里插入图片描述

2.2.1 文件头

文件头从文本文件第一行开始,结束标志位是END OF HEADER。每行分别代表的意思如下:
在这里插入图片描述

2.2.2 数据文件

在这里插入图片描述

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GPS 数据处理时所采用的观测数据来自进行野外观测的 GPS 接收机。接收机在野外进 行观测时, 通常将所采集的数据记录在接收机的内部存储器或可移动的存储介质中。在完成 观测后, 需要将数据传输到计算机中, 以便进行处理分析。这一过程通常是利用 GPS 接收机 厂商所提供的数据传输软件来进行。传输到计算机中的数据一般采用 GPS 接收机厂商所定 义的专有格式以二进制文件的形式进行存储。一般说来, 不同 GPS 接收机厂商所定义的专有 格式各不相同, 有时甚至同一厂商不同型号仪器的专有格式也不相同。专有格式具有存储效 率高, 各类信息齐全的特点, 但在某些情况下, 如在一个项目中采用了不同接收机进行观测时, 却不方便进行数据处理分析, 因为数据处理分析软件能够识别的格式是有限的。 RINEX( Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式) 是一种在 GPS 测量应用中普遍采用的标准数据格式。该格式采用文本文件形式存储数据, 数据记录格式与 接收机的制造厂商和具体型号无关。 RINEX 格式由瑞士伯尔尼大学天文学院 ( Astronomical Institute, University of Berne) 的 Werner Gurtner 于 1989 年提出。当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在 EUREF 89( 欧洲一项大规模的 GPS 联测项目) 中所采集的 GPS 数据。该项目采用了来自 4 个不同厂 商共 60 多台 GPS 接收机。 现在, RINEX 格式已经成为了 GPS 测量应用等的标准数据格式, 几乎所有测量型 GPS 接 收机厂商都提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具, 而且几乎所有的数据分析 处理软件都能够直接读取 RINEX 格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂 商、不同型号的接收机进行混合编队, 而数据处理则可采用某一特定软件进行。
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