UASMaster航测数据处理方法

UASMaster航测数据处理方法

一，准备工作

1，准备待处理影像，最好事先进行畸变改正；
2，准备好POS数据；
3，准备好控制点数据；
4，准备好相机文件；

二，新建工程

1，双击UAS图标 ，打开UASMaster软件；
2，Project—new file或者点击此图标 ，进入以下工程界面：
在Basics中，主要目的是定义目标工程的坐标系，Description 和Operator默认即可；
Units中，如果POS坐标已经转换为与控制点一致的平面坐标系统，选择local即可，如果没有控制点或者没有pos没有转换为平面坐标，需要选择other选项，在里面选择需要的目标坐标系统，一般不建议这么做，最好都是把pos坐标提前转换为需要的目标坐标系，选择local项即可。
Corrections中，把地球曲率校正和大气校正都选中，一般默认都是选中的；
3，新建相机
在Elements中，双击camera/sensors，进入以下界面：点击Add,进入以下界面：cameraID填入相机的英文名字即可，也可随便填入一个数字；
sensors type 默认CCD frame；
brand 中选择custom即可；
点击Edit，进入以下界面：此项默认即可；在calibration中，输入焦距，sensors size ,pixel size 等参数；
image coordinate system 中，是相机位置的整体旋转，新工程按照默认即可，待工程建立完成后，可以查看影像航带内和航带间的相对位置是否摆放正确，如果不正确，再进行相机位置的调整，直至影像相对位置摆放正确；
definitions are provided for 中一般选择PPA，如果影像做过畸变改正，这里X/Y输入零值即可；
distortion 中，影像畸变提前已经做过，这里选择none/off 即可；
commets中不用管它；

4，输入影像
双击frame type -------inport-----------image file--------add------------选择add file 或者add directory,到需要的影像文件或者影像文件夹；
在terrain height 中输入尽量准确的平均地形高；
点击next，
如果影像ID中不想出现字幕，勾选use digits only 即可，在deploy section from postion中，可以随意选择需要使用的字符段。
之后点击next，直至finish。
5，导入pos数据
双击GNSS/IMU，inport需要导入的pos数据，按照ID,X/Y/Z /OMEGA/PHI/KAPPA进行分列，如下图：

点击next，进入ID列表，这里的pos ID必须与刚才导入影像选取的ID字符一一对应。
一直点击next即可；
导入pos数据之后，点击standard deviations,惊醒标准差设定，点击default即可

6.导入控制点
双击points，操作步骤与导入POS一样，请参考。

7，航带生成
双击strips,进入航带生成界面，点击generation
点击next，直到完成，中间会提示相片姿态角会与pos不一致，点击YES，这样软件就可以自动进行航带间影像旋转排序。

8，点击保存，选择一个保存路径和工程名字即可。

三， 影像位置检查

工程保存完后，进入以下界面;
如果影像是TIFF格式，需要在Tools- Images Commander中建立影像金字塔，点击ADD----添加影像路径-全选所有影像 — process image overview 即可进行生成影像金字塔文件。选中photos，选中所有影像，查看影像整体摆放正确，或把所有片子不显示模式，选取每条航带相邻片子和相邻航带相邻片子，改为显示模式，查看影像摆放是否正确，如果不正确，在新建工程文件相机选项中中，旋转相机位置即可。

四，同名点提取

点击右侧工具竖栏UAS，点击ExTract:
选择default模式即可，如果处理失败，飞行姿态很差，考虑使用Low Resolutio或者Half Resolution，GPS误差超过十米，建议取消use GPS/approx. EO然后点击右侧开始按钮即可。进入如上界面，等到进度完成即可。
注意：默认是勾选GPS/APPROX.EO的，GNSS位置激活，并且参加到平差当中。

五，控制点量测

在points列表中，选取双击其中一个控制点，在multiaerial中，会自动调出所有控制点所在的影像，可进行控制点点位量测和刺准。

六，平差

当控制点量测完毕，接下来可进行整体平差。
点击orientate，这里有两种平差方法：
adjustment with calibration 平差检校:

 平差和相机检校有三种方法：

1，first approximation
用于没有检校信息可用的情况，使用这种模式计算出一个检校模型，相当于厨师初略校准。
2,extensive
针对所有相机做检校，通常需要需要一个检校模型来完成检校，一般是在first approximation检校基础上做进一步检校。
3,refine
当控制点刺完后，可以使用这一项做相机检校。
一般就是按照1-2-3的顺序进行。如果相机已经通过专业的机构做过检校，相机参数非常准确，一般不用这个模式，只需要使用adjustment平差即可。

 adjustment optional 有两种种方式：
1，default 仅用于影像已经做过畸变改正
2，Recompute EO 重新计算外方位元素
一般影像做过畸变处理，就是用adjustment optional模式

如果利用uasmaster成果导入inpho，可在uasmaster中到处导出inpho成果，然后用applicationmaster打开，重新平差提取出平差以后的外方位元素成果当成新的pos文件。在新建的inpho工程中导入，然后常规matchat流程

七，地面模型生成

这里可以生成DTM和DSM两种产品，如果只做DOM，选择DTM就可以，要把生成精细地表模型，需要选择DSM选项；
DTM有三种选项：
1，Detailed 保留地面信息比较多，一般建筑物会大部分保留，格网间隔是0级影像分辨率的27倍；
2，smooth 格网间隔是1级影像地面分辨率的30倍；
3，smoother格网间隔是2级影像地面分辨率的30倍。一般做DOM选择这个模式就可以，不需要再针对DTM做滤波处理。

DSM有三种模式选择：
1，default 匹配点到Level1级，格网间隔是3倍Level1级别的GSD;
2，dense 匹配点到Level0级，格网间隔是3倍Level0级别的GSD;
3, sparse 匹配点到Level2级，格网间隔是3倍Level2级别的GSD;
4,very sparse 匹配点到Level3级，格网间隔是3倍Level3级别的GSD;
没有特殊要求，一般使用默认模式即可。
选中任意一种模式，点击 即可运行。

八，DTM编辑

如何编辑DTM:
Piont cloud 中，在测区内任意选中一个区域或者全区域选中，选中后选中区域变成红色，如图：
然后点击load into editor，既可以进行编辑。

DTM的编辑在这里主要常用到两个工具：

1，filter brush 刷子工具

其原理就是根据刷子边缘外面的高程信息，自动把刷子区域内的高程按照刷子外围的高程进行内插。
在DTM中点击右键，可以进行刷子形状选择，有矩形和圆形可供选择；
page up 和page down 进行刷子形状大小的调整
操作方法：选择一种刷子形状，大小调到合适，点击鼠标左键，单次刷平，按住鼠标左键，连续刷平DTM。

建筑物编辑前效果：
建筑物编辑后效果

2，三维空间内编辑

具体方法是：
1，使用profile aera 工具
点击激活profile aera 工具 ，选取一个建筑物模型，在边缘点击一下拉一条红色线，然后向建筑物另一侧拉动，选中建筑物，如图： ；
点击左键，进入如下界面：
至平后效果。
DTM编辑完保存即可。

九，正射纠正和镶嵌

 classic ortho:经典正射
 quick:快速正射
 true ortho:真正射
一般选择使用classic ortho:经典正射
点击开始按钮，即可运行。
3，运行结束后，打开工程文件夹，即可看到生成的DOM，命名为mosaic.tif

十，快速成图

UASmaster具有快速生成快拼图的功能
工程建立完成后，选择Quick processing(optional)
有两种模式：
1，full resolution
2，Preview
选择完后点击右侧的开始键即可进行快拼处理。
快拼图一般选择preview模式，处理速度比较快。
快速成图功能是一键式处理，包括空三，DTM，正射纠正，镶嵌匀色，都在一个过程中完成，成果只输出DOM成果。