UASMaster空三匹配加密策略

UASMaster空三匹配加密策略

Georeferencing策略使用分为两种情况：

1. 有相机畸变模型的工程

a) 量测控制点
b) 提取连接点
c) 利用extensive来进行相机校准
如果地面控制点位置不好量测，可以利用下面的策略：
a） 提取连接点（相对定向）
b） 量测控制点
c） 利用weak来平差
d） 利用extensive来进行相机校准
首先进行相对定向的好处是图像上的控制点能够更好地匹配，这会使量测控制点速度更快。
最终的平差是必要的，来检查控制点量测是否有误。

2. 无相机畸变模型的工程

a) 提取连接点（相对定向）
b) 量测至少2-3个地面控制点
c) 利用weak进行平差
d) 量测剩余的地面控制点
e) 利用weak进行平差
f) 利用approximate模式进行相机校准
g) 检查，若是适合，量测剩余的地面控制点
h) 利用extensive来进行相机校准

Extract连接点提取有四种方法：

1. Full Resolution

连接点提取到Level 0级（像素级）。该方法可增加像素大小大于4µm的提取精度。注意，运行需要更多时间。

2. Half Resolution Approx 2D

该方法应该用于Kappa值很差或者旋偏角未知，该方法会改善平面精度和方位角。然而不适用于大工程（有大量影像）。
例如：
 利用Half Resolution不起作用。
 Use for Balloon projects。
 直接应用于Kappa值很差的相片，选择感兴趣的相片，量测手工连接点，通过Half 2D进行连接点提取。
通过该策略处理，利用Half Resolution进行连接点提取必须要做。

3. Half Resolution

该方法将适用于大多数工程，连接点将提取到Level 1级，两倍像素大小。

4. Low Resolution

该方法适用于快速处理但是精度不高。
Orientate

1. Adjustment (optional)

Default：应用于做过相机校准且量测点时。
Weak Approx.2D：应用于weak平差策略出错的相片时，这种情况下在“UAS Measurement”工具下选择该部分相片和与其有关联的相片并量测手工连接点，之后进行Weak Approx. 2D adjustment，进行平面平差和旋偏角纠正。成功之后需要进行Weak平差。
Weak：该方法用于没有做过校准的相机或者区域网不是很稳固。这意味着EO不是很好，因此平差需要更少的精度限制。
以上3种平差方法都是可选的，他们在区域进行重新量测时检查量测和平差参数改变时是必要的，之前的运行结果和新的量测将作为新的区域网平差的基础。

2. Camera Calibration

对于没有畸变模型可用的相机，应该首先应用First Approximation方法进行相机校准，Adjustment with Calibration会得到一个初始的相机畸变模型，因此能够更好的预测地面控制点（更好量测）。另外，更多的连接点在平差中将会保留和使用，从而定向和相机能够更好匹配，之前的“pink points”应用，变成绿色的点。
Extensive校准模式对于所有相机都要做。校准需要一个畸变模型来进行最好的相机校准，这里进行五种检校。Extensive检校方法应该选择对给定校准模型的相机，如Trimble UX5或者已经用First Approximation运行过一次检校。
Refine在运行完Extensive后，有额外的地面控制点量测时应该使用。新的地面控制点对相机模型会有影响，因此需要纳入校准中。选择Refine选项进行单独的校准。