Linux驱动开发学习笔记

VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格，我们改成 4 空格，用 vi 打开文件/etc/vim/vimrc，在此文
件最后面输入如下代码：set ts=4

VIM 编辑器默认是不显示行号的，设置 VIM 编辑器显示行号，同样是通过在文件/etc/vim/vimrc 中添加代码来实现，在文件最后面加入下面一行代码 即可：set nu

可以通过如下命令查看 GCC 编译器的版本号：gcc -v

 最后下面的“gcc version 5.4.0”说明本机的 GCC 编译器版本为 5.4.0的，注意观察上图中有“Target: x86_64-linux-gnu”一行，这说明 Ubuntu 自带的 GCC 编译器是针对 X86 架构的，因此只能编译在 X86 架构 CPU 上运行的程序。如果想要编译在 ARM上运行的程序就需要针对 ARM 的 GCC 编译器，也就是交叉编译器！

我们所说的编写代码包括两部分：代码编写和编译，在 Windows 下可以使用 Visual Studio
来完成这两部分，可以在 Visual Studio 下编写代码然后直接点击编译就可以了。但是在 Linux
下这两部分是分开的，比如我们用 VIM 进行代码编写，编写完成以后再使用 GCC 编译器进行
编译，其中代码编写工具很多，比如 VIM 编辑器、Emacs 编辑器、VScode 编辑器等等

通过在终端执行 gcc 命令来完成 C 文件的编译，如果我们的工程只有一两个 C 文件还好，需要输入的命令不多，当文件有几十、上百甚至上万个的时候用终端输入 GCC 命令的方法显然是不现实的。如果我们能够编写一个文件，这个文件描述了编译哪些源码文件、如何编译那就好了，每次需要编译工程的时只需要使用这个文件就行了。这种问题怎么可能难倒聪明的程序员，为此提出了一个解决大工程编译的工具：make，描述哪些文件需要编译、哪些需要重新编译的文件就叫做Makefile，Makefile 就跟脚本文件一样，Makefile 里面还可以执行系统命令。使用的时候只需要一个 make命令即可完成整个工程的自动编译。Makefile 编写好以后我们就可以使用 make 命令来编译我们的工程了，直接在命令行中输入“make”即可，make 命令会在当前目录下查找是否存在“Makefile”这个文件，如果存在的话就会按照 Makefile 里面定义的编译方式进行编译。除了 Makefile 的“终极目标”所在的规则以外，其它规则的顺序在 Makefile 中是没有意义的，“终极目标”就是指在 Makefile 文件中第一个规则的目标，如果 Makefile 中的第一个规则有多个目标，那么
这些目标中的第一个目标就是 make 的“终极目标”。

在 Makefile 中要输出一串字符的话使用“echo”，就和 C 语言中的“printf”一样。在“echo”前面加了个“@”符号，是因为 Make 在执行的过程中会自动输出命令执行过程，在命令前面加上“@”的话就不会输出命令执行过程

print:
    @echo curname: $(curname)

Makefile变量的赋值符有三个“=“、“:=”、“?=”，我们来看一下这三种赋值符的区别： 

赋值符“=”：借助另外一个变量，可以将变量的真实值推到后面去定义。也就是变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值。

赋值符“:=”：不会使用后面定义的变量，只能使用前面已经定义好的

 赋值符“?= ”：“?=”是一个很有用的赋值符，比如下面这行代码：

curname ?= zuozhongkai

上述代码的意思就是，如果变量 curname 前面没有被赋值，那么此变量就是“zuozhongkai”，
如果前面已经赋过值了，那么就使用前面赋的值。

变量追加“+=“：Makefile 中的变量是字符串，有时候我们需要给前面已经定义好的变量添加一些字符串进去，此时就要使用到符号“+=”

 Makefile 自动化变量

main: main.o input.o calcu.o
	gcc -o main main.o input.o calcu.o
main.o: main.c
	gcc -c main.c
input.o: input.c
	gcc -c input.c
calcu.o: calcu.c
	gcc -c calcu.c

clean:
	rm *.o
	rm main

上面脚本可以简化为：如下

objects = main.o input.o calcu.o
main: $(objects)
	gcc -o main $(objects)
%.o: %.c
	gcc -c $<

clean:
	rm *.o
	rm main

目标中的“%”表示对文件名的匹配，“%”表示长度任意的非空字符串，比如“%.c”就是所有的以.c 结尾的文件，类似与通配符，a.%.c 就表示以 a.开头，以.c 结束的所有文件

Makefile 伪目标：Makefile 有一种特殊的目标——伪目标，一般的目标名都是要生成的文件，而伪目标不代表真正的目标名，在执行 make 命令的时候通过指定这个伪目标来执行其所在规则的定义的命令。
使用伪目标主要是为了避免 Makefile 中定义的执行命令的目标和工作目录下的实际文件出现名字冲突，有时候我们需要编写一个规则用来执行一些命令，但是这个规则不是用来创建文件的。如

clean:
    rm *.o
    rm main

上述规则中并没有创建文件 clean 的命令，因此工作目录下永远都不会存在文件 clean，当
我们输入“make clean”以后，后面的“rm *.o”和“rm main”总是会执行。可是如果我们“手
贱”，在工作目录下创建一个名为“clean”的文件，那就不一样了，当执行“make clean”的时
候，规则因为没有依赖文件，所以目标被认为是最新的，因此后面的 rm 命令也就不会执行，我
们预先设想的清理工程的功能也就无法完成。如下

 为了避免这个问题，我们可以将 clean 声明为伪
目标，声明方式如下：

.PHONY : clean

 声明 clean 为伪目标以后不管当前目录下是否存在名为“clean”的文件，输入“make clean”的话规则后面的 rm 命令都会执行。

Ubuntu上安装的所有软件图标都在目录/usr/share/applications 中

 找到 需要 的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面

 VSCode常用插件

1)、C/C++，这个肯定是必须的。
2)、C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。
4)、Code Runner，即代码运行。
5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、One Dark Pro，VSCode 的主题。
8)、GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、vscode-icons，VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、DeviceTree，设备树语法插件。
14)、TabNine，一款 AI 自动补全插件，强烈推荐，谁用谁知道！