传统特征点提取算法与匹配算法对比分析 一、特征点提取算法对比 二、特征匹配算法对比 三、核心算法原理与公式 1. **Harris角点检测** 2. **SIFT描述子生成** 3. **ORB描述子** 四、完整Matlab代码示例 1. **Harris角点检测与匹配** 2. **SIFT特征匹配(需VLFeat库)** 3. **ORB特征匹配** 五、关键说明 🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦🥦 一、特征点提取算法对比 算法 原理 公式/关键步骤 优点 缺点 Harris角点 基于图像局部自相关矩阵(结构张量)检测角点,通过响应函数判断角点位置。 R = det