航向角 航向角公式 C代码实现 代码说明 输出示例 在东北天坐标系(ENU)中,航向角是指物体运动方向与正北方向的顺时针夹角。计算公式基于东向速度分量(Ve)和北向速度分量(Vn),具体如下: 航向角公式 θ = atan2 ( V e , V n ) × 180