推荐两篇非常非常非常好的两篇文章:
1、如何把自己的数据制作为VOC格式的xml标签
http://www.itkeyword.com/doc/4119351835022951846/rcnn-pascal-voc
2、如何用VOC格式的数据训练SSD模型
http://blog.csdn.net/10km/article/details/70168526
可能会踩到的坑:OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3959
解决办法:http://www.voidcn.com/article/p-rvbeapqu-cc.html