CAN（Controller Area Network）是一种国际标准化的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN总线具有多主控制、错误检测与恢复、故障封闭等特点，支持多种通信速度。它通过仲裁机制决定发送权，允许节点动态加入网络，并通过遥控帧请求数据。CAN协议分为数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧，具有严格的错误处理机制。ISO11898和ISO11519-2是两种不同的物理层标准，分别针对高速和低速通信场景。
1、什么是CAN
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。 此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信准。
现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
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