11、GPIO输入—按键检测

本文介绍了如何在STM32单片机上进行GPIO输入的按键检测,包括硬件设计和软件设计。硬件部分,强调了按键的机械特性导致的波纹信号需要消抖处理。软件设计部分,讲解了编程要点,如使能GPIO端口时钟,初始化GPIO为浮空输入,以及检测按键状态的函数实现。通过主函数展示了如何响应按键事件控制LED灯。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0、前言

  按键检测实验到 GPIO 外设的基本输入功能,本章中不在赘述 GPIO 外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO 框图剖析”小节,STM32 HAL 库中 GPIO 初始化结构体GPIO_TypeDef 的定义与【定义引脚模式的枚举类型】小节中讲解的相同。

1、硬件设计

  按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开,使用按键时会产生下图中的带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能,见下图,它利用电容充放电的延时, 消除了波纹,从而简化软件的处理,软件只需要直接检测引脚的电平即可。

在这里插入图片描述

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  从按键的原理图可知,这些按键在没有被按下的时候,GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不

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