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0、前言
按键检测实验到 GPIO 外设的基本输入功能,本章中不在赘述 GPIO 外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO 框图剖析”小节,STM32 HAL 库中 GPIO 初始化结构体GPIO_TypeDef 的定义与【定义引脚模式的枚举类型】小节中讲解的相同。
1、硬件设计
按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开,使用按键时会产生下图中的带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能,见下图,它利用电容充放电的延时, 消除了波纹,从而简化软件的处理,软件只需要直接检测引脚的电平即可。
从按键的原理图可知,这些按键在没有被按下的时候,GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不