keil5自带uc/os-ii的一个问题

最新推荐文章于 2023-11-30 21:13:59 发布

lianqgiseu

最新推荐文章于 2023-11-30 21:13:59 发布

阅读量2.4k

点赞数 3

本文链接：https://blog.csdn.net/u011354506/article/details/50856835

版权

keil5推出了software packs, 其中uc/os-ii有个小BUG。
在os_cpu_c.c里有一个栈初始化函数

OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    OS_STK *stk;

    (void)opt;                                   /* 'opt' is not used, prevent warning                 */
    stk       = ptos;                            /* Load stack pointer                                 */
                                             /* Align the stack to 8-bytes.                        */
    p_stk      = (OS_STK *)((OS_STK)(p_stk) & 0xFFFFFFF8u);
                                                 /* Registers stacked as if auto-saved on exception    */
    *(stk)    = (INT32U)0x01000000uL;            /* xPSR                                               */
    *(--stk)  = (INT32U)task;                    /* Entry Point                                        */
    *(--stk)  = (INT32U)OS_TaskReturn;           /* R14 (LR)                                           */
    *(--stk)  = (INT32U)0x12121212uL;            /* R12                                                */
    *(--stk)  = (INT32U)