ESP32 可用摄像头选型与例程

最新推荐文章于 2025-03-27 12:08:48 发布

大明湖的狗凯.

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文章标签：嵌入式 esp32 乐鑫摄像头图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_69477306/article/details/145281874

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ESP32 摄像头使用详解与例程分析

在 ESP32 开发中，摄像头的应用非常广泛，从简单的图像采集到复杂的计算机视觉应用都离不开它。本文将详细介绍 ESP32 可用的摄像头类型，并结合仓库中的例程来深入分析其使用方法。

一、ESP32 可用摄像头类型对比

型号	最大分辨率	颜色类型	输出格式	镜头尺寸
OV2640	1600 x 1200	color	YUV(422/420)/YCbCr422 RGB565/555 8-bit compressed data 8/10-bit Raw RGB data	1/4"
OV3660	2048 x 1536	color	raw RGB data RGB565/555/444 CCIR656 YCbCr422 compression	1/5"
OV5640	2592 x 1944	color	RAW RGB RGB565/555/444 CCIR656 YUV422/420 YCbCr422 compression	1/4"
OV7670	640 x 480	color	Raw Bayer RGB Processed Bayer RGB YUV/YCbCr422 GRB422 RGB565/555	1/6"
OV7725	640 x 480	color	Raw RGB GRB 422 RGB565/555/444 YCbCr 422	1/4"
NT99141	1280 x 720	color	YCbCr 422 RGB565/555/444 Raw CCIR656 JPEG compression	1/4"
GC032A	640 x 480	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer RGB565	1/10"
GC0308	640 x 480	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer RGB565 Grayscale	1/6.5"
GC2145	1600 x 1200	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer RGB565	1/5"
BF3005	640 x 480	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer RGB565	1/4"
BF20A6	640 x 480	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer Only Y	1/10"
SC101IOT	1280 x 720	color	YUV/YCbCr422 Raw RGB	1/4.2"
SC030IOT	640 x 480	color	YUV/YCbCr422 RAW Bayer	1/6.5"
SC031GS	640 x 480	monochrome	RAW MONO Grayscale	1/6"

二、摄像头初始化例程分析

下面是一个摄像头初始化的例程：

#include "esp_camera.h"

//WROVER-KIT PIN Map
#define CAM_PIN_PWDN    -1 //power down is not used
#define CAM_PIN_RESET   -1 //software reset will be performed
#define CAM_PIN_XCLK    21
#define CAM_PIN_SIOD    26
#define CAM_PIN_SIOC    27
#define CAM_PIN_D7      35
#define CAM_PIN_D6      34
#define CAM_PIN_D5      39
#define CAM_PIN_D4      36
#define CAM_PIN_D3      19
#define CAM_PIN_D2      18
#define CAM_PIN_D1      5
#define CAM_PIN_D0      4
#define CAM_PIN_VSYNC   25
#define CAM_PIN_HREF    23
#define CAM_PIN_PCLK    22

camera_config_t camera_config = {
    .pin_pwdn = CAM_PIN_PWDN,
    .pin_reset = CAM_PIN_RESET,
    .pin_xclk = CAM_PIN_XCLK,
    .pin_sscb_sda = CAM_PIN_SIOD,
    .pin_sscb_scl = CAM_PIN_SIOC,
    .pin_d7 = CAM_PIN_D7,
    .pin_d6 = CAM_PIN_D6,
    .pin_d5 = CAM_PIN_D5,
    .pin_d4 = CAM_PIN_D4,
    .pin_d3 = CAM_PIN_D3,
    .pin_d2 = CAM_PIN_D2,
    .pin_d1 = CAM_PIN_D1,
    .pin_d0 = CAM_PIN_D0,
    .pin_vsync = CAM_PIN_VSYNC,
    .pin_href = CAM_PIN_HREF,
    .pin_pclk = CAM_PIN_PCLK,

    .xclk_freq_hz = 20000000,//EXPERIMENTAL: Set to 16MHz on ESP32-S2 or ESP32-S3 to enable EDMA mode
    .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,
    .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,

    .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,//YUV422,GRAYSCALE,RGB565,JPEG
    .frame_size = FRAMESIZE_UXGA,//QQVGA-UXGA, For ESP32, do not use sizes above QVGA when not JPEG. The performance of the ESP32-S series has improved a lot, but JPEG mode always gives better frame rates.

    .jpeg_quality = 12, //0-63, for OV series camera sensors, lower number means higher quality
    .fb_count = 1, //When jpeg mode is used, if fb_count more than one, the driver will work in continuous mode.
    .grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY//CAMERA_GRAB_LATEST. Sets when buffers should be filled
};

esp_err_t camera_init(){
    //power up the camera if PWDN pin is defined
    if(CAM_PIN_PWDN != -1){
        pinMode(CAM_PIN_PWDN, OUTPUT);
        digitalWrite(CAM_PIN_PWDN, LOW);
    }

    //initialize the camera
    esp_err_t err = esp_camera_init(&camera_config);
    if (err != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera Init Failed");
        return err;
    }

    return ESP_OK;
}

代码解释

引脚配置：通过 camera_config_t 结构体配置摄像头的各个引脚，如 pin_pwdn、pin_reset 等，确保摄像头与 ESP32 正确连接。
时钟频率：xclk_freq_hz 设置为 20000000Hz，对于 ESP32-S2 或 ESP32-S3 可以设置为 16MHz 以启用 EDMA 模式。
像素格式和帧大小：pixel_format 选择 JPEG 格式，frame_size 选择 UXGA 分辨率。需要注意的是，对于 ESP32，在非 JPEG 模式下不要使用高于 QVGA 的分辨率。
JPEG 质量和缓冲区数量：jpeg_quality 设置为 12，对于 OV 系列摄像头，数值越低质量越高。fb_count 为 1，表示使用一个帧缓冲区，当 fb_count 大于 1 时，驱动将工作在连续模式。
抓取模式：grab_mode 设置为 CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY，表示当缓冲区为空时填充缓冲区。

三、获取摄像头帧数据例程

以下是一个简单的获取摄像头帧数据的例程：

#include "esp_camera.h"

// 假设已经完成摄像头初始化

void get_camera_frame() {
    camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
        ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
        return;
    }

    // 在这里可以处理帧数据，例如保存为文件或进行图像处理
    // 示例：打印帧数据的长度
    ESP_LOGI(TAG, "Frame length: %d", fb->len);

    // 释放帧缓冲区
    esp_camera_fb_return(fb);
}