C语言平面几何13-两直线的夹角

平面几何中，两直线的夹角定义为两条直线所形成的不大于90度的角。

两直线夹角θ：

tgθ=|(k2-k1)/(1+k1*k2)|，k1、k2分别为两直线的斜率

直线A1x+B1y+C1=0和A2y+B2y+C2=0的夹角θ：

tgθ=|(A1B2-A2B1)/(A1A2+B1B2)|。

C语言代码：

/* 两直线的夹角，返回角度值，非弧度值 */
double IncludedAngle(Line m, Line n)
{
	double v = m.A * n.A + m.B * n.B;
	if (v == 0)	// 两直线垂直
		return 90;
	
	// 如果v=0, 则t为无穷大（输出则为inf. =infinity）
	// atan仍有返回值，为90度，并没有出错。
	double t = (m.A*n.B-n.A*m.B) / v;
	if (t < 0)
		t = 0 - t;
	
	return atan(t) * 180 / PI;
}