Android Sensor应用

最新推荐文章于 2023-11-28 15:52:14 发布

Dufre.WC

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分类专栏： Android系统

本文链接：https://blog.csdn.net/u011391629/article/details/102504342

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本文介绍了Android平台支持的传感器类型，包括运动、位置和环境传感器，并详细讲解了如何使用SensorManager、Sensor、SensorEvent和SensorEventListener接口进行操作。通过步骤解析了如何注册和取消注册传感器监听器，以及如何根据不同的延迟精度选择合适的传感器更新频率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

Sensor types supported by the Android Platform
Classes and Interfaces
API and Example

Sensor types supported by the Android Platform

Android支持的Sensor Type可以在/hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中查看，这里我截图过来了。
在这里插入图片描述

Classes and Interfaces

Sensor Manager

可以用SensorManager这个类创建sensor service的一个实例，它包含了：

listing sensor
registering and unregistering sensor listeners
acquiring orientation information

Sensor

可以用Sensor创建一个具体Sensor的实例，提供了获取该Sensor的特性。

SensorEvent

可以用SensorEvent类创建一个SensorEvent的对象，提供以下信息：

raw sensor data
type of sensor that generated the event
accuracy of the data
timestamp for the event

SensorEventListener

可以用这个接口创建两个回调函数去接收通知（sensor events）

sensor value改变时（onSensorChanged()）
sensor accuracy改变时（onAccuracyChanged()）

API and Example

使用步骤

Step1:获得传感器管理器

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Step2:调用特定方法获得所需的传感器

Sensor mPressure = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE);

Step3:实现SensorEventListener接口，重写onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法。

    @Override
    public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   
      // Do something here if sensor accuracy changes.
    }

    @Override
    public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   
      float millibarsOfPressure = event.values[0];
      // Do something with this sensor data.
    }

Step4:SensorManager对象调用registerListener注册监听器，需要传入三个参数：

上下文对象
Sensor传感器对象
传感器的延时时间的精度密度

mSensorManager.registerListener(this, mPressure, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

其中传感器器延时时间的精度密度有四种：

SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms
SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms
SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms
SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms
低延时意味着频繁的检测，但是也意味着功耗越大，所以如果不是精度要求非常高，还是建议用第三个或者第四个。

Step5:监听器的取消注册

mSensorManager.unregisterListener(this);

Example

Motion sensors

Use the accelerometer

private SensorManager sensorManager;
private Sensor sensor;
  ...
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
   
    // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
    // where t is the low-pass filter's time-constant and
    // dT is the event delivery rate.

    final float alpha =