理论力学---约束及其分类

最新推荐文章于 2025-02-27 21:48:01 发布

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约束及其分类
静力学以力学变分原理为基础

理论力学---约束及其分类

约束

对于非自由质点系运动预加的限制条件，数学表达式称为约束方程
在这里插入图片描述

约束力的理解

在这里插入图片描述
分析力学认为约束和力都是改变运动的原因

约束的分类

在这里插入图片描述

双面约束、单面约束

在这里插入图片描述

几何约束、微分约束

在这里插入图片描述

完整约束、非完整约束

在这里插入图片描述
虽然没有硬约束，但是导弹方向始终只想目标质心，因此也是一种约束。
这个微分约束不可积，因此是非完整约束。

定长约束、非定长约束

在这里插入图片描述
因为这里长度随着时间变化，因此是非定长约束。

例题

１

在这里插入图片描述
其中的ｃｏｎｓｔ是常数的意思

２

吹气球
在这里插入图片描述

３

两点之间的距离小于绳子长度
在这里插入图片描述

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