理论力学（静力学）-4-平面力偶系

力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变（包括移动和转动），其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。

一. 力对点之矩

力对点之矩是一个代数量，他的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。

合力矩定理：平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。

（1.我感觉这就是合力与分力之间的关系，合力使物体如何转动，分力同样使物体做相同的转动，此处的合力是高中所讲的合力，后边平面任意力系里面的合力是大学的合力，其实两者一样的，大学的合力考虑了转动

2.力F向xy轴投影，Fx和Fy就是力F的分力。。跟多的力是不作用在同一点的

）

二.平面力偶

1.力偶与力偶矩

由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶。力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。

由于力偶不能合成为一个力，故力偶也不能用一个力来平衡。因此，力和力偶是静力学的两个基本要素。

力