平面力系分析

力和力偶是静力学两个基本要素

平面汇交力系：
方法：力的合成与分解的多边形法则（矢量和）
平衡充要条件：合力=0（多边形闭合） ——> 几何求解（和），分解平衡（分）
分析方法:
1.找二力杆，找两个已知方向的力，求得交点
2.根据交点与作用点，找到其他力的方向
3.根据几何知识确认各力大小

平面力偶：
矩心：O
力矩方向：逆时针为正。M = R 叉乘 F，右手法则
力偶矩：代数量，绝对值=力的大小*力偶臂（两力间距，不是力到矩心的距离），方向用正负号表示。可用力矩M表示或用2倍三角形面积表示：2A三角ABC
力偶矩性质：
1.力偶矩不因矩心改变
2.只要力偶矩不变，对刚体的作用效果也不变。（任意旋转、改变力和臂的大小都没事）
3.同一平面内任意个力偶能合称为一个合力偶。等于各力偶代数和（平衡条件就是合力偶为0）

平面任意力系的简化：
1.力的平移定理：
可把作用在刚体上A点的力F平移到任一点B，但必须附加上一个附加力偶（附加力偶=F对新作用点B的矩）
2.主矢和主矩：
1.把平面任意力系平移到一点，形成平面汇交力系和一系列附加力偶
2.化简平面汇交力系和平面力偶，形成主矢与主矩
3.和力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩 = 力系中各力对同一点的矩的代数和

静定问题与超静定问题：（x轴分力，y轴分力，力偶方程构成描述一个物体平衡状态的方程，也就是说一个平衡物系有N个物体，就有3N个独立方程，而未知数的个数与3N的关系，划分了静定问题与超静定问题）
静定问题：未知数个数 = 独立方程数（理力）
超静定问题：未知数个数 > 独立方程数（材料力学、结构力学）
工程实际中，有时为了提高结构的刚度和坚固性，常常增加约束，因而使这些结构的未知量的数目多于平衡方程的数目。需要考虑物体因受力而产生的变形，加列某些补充方程后，才能使未知数个数 = 独立方程数