1:平面力对点之矩 力矩=力和力臂的乘积 力臂:从矩心到力臂的垂直距离。 方向为转动的方向。逆时针为正,顺时针为负。 力矩表达: M的下标O,表示矩心为O 利用右手螺旋定责来判断顺逆:r向量叉乘F向量:就是从r向量弯向F向量,首先四指指向r向量的方向,四指然后弯向F的方向,大拇指的方向就为力矩的方向。 2:汇交力系的合力矩定理 汇交力系:各力在同一平面内,且汇交在一点。 每个分力产生的力矩的和等于合力产生的力矩。 3&#x