工程力学(3)—平面力偶系

1：平面力对点之矩

力矩=力和力臂的乘积
力臂：从矩心到力臂的垂直距离。
方向为转动的方向。逆时针为正，顺时针为负。

力矩表达：
M的下标O，表示矩心为O

利用右手螺旋定责来判断顺逆：r向量叉乘F向量：就是从r向量弯向F向量，首先四指指向r向量的方向，四指然后弯向F的方向，大拇指的方向就为力矩的方向。

2：汇交力系的合力矩定理

汇交力系：各力在同一平面内，且汇交在一点。

每个分力产生的力矩的和等于合力产生的力矩。

3：力矩与合力矩的解析表达式

正负的判断仍然用右手螺旋定则：对每个分力依次使用右手螺旋定则，Fy为逆时针，Fx为顺时针。

方法一直接做，方法二是分解。过距心的力没有力矩。

4：力偶矩和力偶的等效

力偶：两个等值，反向，不共线的力组成的力系叫做力偶。

力偶矩：力和力偶臂的乘积

力偶臂：力偶两力之间的垂直距离。
力偶两力所在的平面称为力偶作用面。

力偶矩的大小与矩心的选择无关，只与力偶臂和力的大小有关。

重点：力偶矩要素：大小，转动方向，作用面

转动方向的判断，寻找其中一个力，在另一个力上找一个点，从这个点指向最初找的力，做右手螺旋定则。

力偶与力偶矩的性质：
力偶在任意坐标轴上的投影为0
力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因为矩心的改变而改变。
只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。