工程力学(3)—平面力偶系

本文介绍了力矩的基本概念,包括力矩的计算、右手螺旋定则的应用,以及汇交力系的合力矩定理。讨论了力偶矩的定义、力偶臂和力偶的等效性,强调力偶矩与矩心选择无关的特性。此外,还阐述了力偶的性质,如在任意坐标轴上投影为零,对任意点取矩恒定。力偶矩的大小和转动方向的判断方法也进行了说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1:平面力对点之矩

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力矩=力和力臂的乘积
力臂:从矩心到力臂的垂直距离。
方向为转动的方向。逆时针为正,顺时针为负。

力矩表达:请添加图片描述
M的下标O,表示矩心为O

利用右手螺旋定责来判断顺逆:r向量叉乘F向量:就是从r向量弯向F向量,首先四指指向r向量的方向,四指然后弯向F的方向,大拇指的方向就为力矩的方向。

2:汇交力系的合力矩定理

汇交力系:各力在同一平面内,且汇交在一点。
请添加图片描述

每个分力产生的力矩的和等于合力产生的力矩。

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