python的Serial 串口缓存区数据处理

没头脑很久没有处理串口数据，今日测试一个测距传感模块，用简单的serial.read没十几秒就屏幕冻住了，不往下print了。后来反应过来是不停访问串口，导致串口数据缓存区溢出了。有一个比较保险的方式如下，简单而言是成块读取缓存区所有的数据，处理完数据以后，再重新读缓存区所有的数据。

import serial
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=115200)

try:
  while 1:
    reading = ser.read(ser.in_waiting) # 一次缓存区大概有210组，每组10 bytes的数据
    now = int(round(time.time()*1000))
    now_format = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(now/1000))
    startdata = reading[0:2]
    if startdata == b'\xa5\x5a': #正常的侦头被读到了，于是开始处理缓存区数据。特定对于UETCH101DSB这个模块而已
        reading_arr = reading.split(startdata)
        flag = 0 #这测到距离就mark
        sample_arr = []
        for item in reading_arr:
            if len(item) != 0:
                if item[2] != 255: #即不是16进制中的ff
                  sample_arr.append(item[2])
                  flag = flag + 1
        if flag > 10: #很多组数据都检测到有动的物体
            ser.close()
            GPIO.output(17,GPIO.LOW) #尝试给gpio断电，彻底重置一下那个传感器。
            time.sleep(3)
            no_dup_arr = list(set(sample_arr))
            if len(no_dup_arr) > 4:
                print("log_time: " +now_format+" " + str(no_dup_arr))
            GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
            time.sleep(5) #其实这个位置就可以拍片子
            ser.open()
        else:
            continue
    time.sleep(5)
except(KeyboardInterrupt, SystemExit):
  ser.close()
  GPIO.output(17,GPIO.LOW)