首先将上述两张图片的信号分布对照好:
例如上图中的“command control input”的“0..1”两个字节对应下图博图软件中相机组态画面中的“命令控制_1”中的“307..308”两个字节,其他的逐一对应即可。
步骤如下:
1、PLC中将相机使能:trigger enable 置位(本例中是%Q300.0置位)
2、PLC中将相机脱机:set offline 置位(本例中是%Q300.7置位)
3、PLC中把相机中即将要切换后的程序号(“1”或“2”)发送到“command control output”中,在本例中是int格式的%QW302中。(相机中设置程序号只能是“1.job”、“2.job”这种格式,数字后面直接加“.job”,不可以添加其他符号或数字等信息)。
4、延时1分钟后(*非常重要)
5、PLC中执行命令位:execute command 置位(本例中是%Q301.3置位)
6、PLC中等待相机输入信号:command completed得电后(本例中是%I303.5得电),
对set offline复位(本例中是%Q300.7复位)
对execute command 复位(本例中是%Q301.3复位)
至此即可完成PLC控制的康耐视相机程序切换操作。