- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 决策规划控制面经汇总
元戎启行迪杰斯特拉算法原理申请的元戎启行规划算法工程师提前批，周一晚上六点打电话约面试，因为面试官是在海外，所以要早上面试，于是我约定到周四早上八点首先是自我介绍然后他会问你简历中所写的项目的细节之后就是coding在矩阵中寻找递增的最长路径，dfs可解，当然我没写出来，写的有bug总体面试体验良好，因为面试官本身就是规划算法组的技术人员，所以聊的都是干货，没有那些虚的，只要你简历写得都是真的，能说明白细节就行。
2023-08-24 14:44:43
341
1原创 C++核心编程
函数名可以相同，提高复用性同一个作用域下函数名称相同函数参数类型不同或者个数不同或者顺序不同函数的返回值不可以作为函数重载的条件//函数重载需要函数都在同一个作用域下//函数返回值不可以作为函数重载条件//{// cout << "func (double a ,int b)的调用！" << endl;//}func();func(10);func(3.14);return 0;C++给函数传参中，主要有三种方式：分别是值传递、指针传递和引用传递。
2023-08-11 22:22:08
117
原创 路径规划相关问题
A算法适用于离散空间的路径规划问题，而Hybrid A算法则适用于连续空间的路径规划问题，并通过离散化和采样技术结合搜索和采样的优势。Hybrid A* 算法是一种启发式搜索算法，它结合了 A* 算法和采样技术。Hybrid A* 算法的核心思想是利用连续空间的采样来生成候选路径，并通过启发式函数指导搜索过程。下面是 Hybrid A* 算法的主要步骤：离散化地图：将连续的地图空间离散化为一个有限的网格，以便进行路径搜索。生成采样点：在离散化地图上生成一组采样点，这些采样点表示路径的候选节点。
2023-06-22 11:45:31
121
原创 Apollo规划之交通灯场景仿真调试
2.可以通过 /apollo/modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt 修改停止墙距离红绿灯距离，默认为1.0m，可以将视图调成Overhead模式以方便观察不同距离的效果。注意鼠标左键选择起点终点，按住右键拖动。在/apollo/modules/planning/conf/traffic_rule_config.pb.txt 中修改参数不需要编译即可运行，但是在/apollo_workspace中修改参数需要重新编译才能运行。
2023-03-23 11:26:34
1071
原创 深度强化学习入门资料
近期刚刚入门深度强化学习、博弈论、无人驾驶领域，将相关网站和学习资料做一个简单总结，谬误之处恳请大佬批评指正：一、编程入门：1、python入门 牛客网 https://www.nowcoder.com/tutorial/10005/dc2c82d6557548beb0e2252869be13d8菜鸟教程https://www.runoob.com/python3/python3-tutorial.html2、C++入门牛客网https://www.nowcoder...
2021-09-08 13:45:47
255
原创 pycharm源配置问题
环境：windows10系统，pycharm专业版2021.1（已安装汉化插件），python3.8左上角 文件--设置--项目--python解释器--红圈所示加号--管理存储库--加号添加源（减号删除源）--输入源地址常用源：官方镜像源，慢https://pypi.python.org/simple清华源，国内最好用的https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/不太好用的：阿里云源http://mirrors.a...
2021-08-29 21:56:49
519
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人