SPI通信原理

        SPI(Serial Peripheral Interface)，串行外设接口，从名字可以看出又是一种串行通信的协议标准。

        SPI有很多种，包括：Standard SPI(标准SPI)、Dual SPI(双线 SPI)和Quad SPI(四线 SPI) ，当然并不是说双线SPI就是两根线，四线SPI就是四根线。事实上，标准SPI就有4根线，分别是CLK、CS、MOSI和MISO，它是一种全双工的通信接口。

        而之所以会有双线SPI和四线SPI的出现，其实主要是因为某些情况下并不需要全双工，但对通信速度有更高的要求，所以对引脚功能做了些调整。但是既然都叫SPI，说明仍然是符合SPI的协议标准的，本次只讲解标准SPI，理解了后感兴趣可以自行研究双线SPI和四线SPI。

        SPI是一种一主多从的工作模式，不同于IIC，它只有一个主机，读写操作全部由主机发起，从机被动响应。而主机操作指定从机是通过片选信号来实现的，先介绍下信号线的作用。

        CS：为片选线，每一个从机都有一个独立的片选线，被选中的从机才允许通信
        CLK ：同步时钟信号线，用于传输同步时钟信号，所有从机公用一条线
        MOSI：Master out slave in，主机发送数据，从机接收数据。
        MISO：Master in slave out，主机接收数据，从机发送数据。

        接下来还是说说SPI的开始与停止如何界定，以及如何去解析数据。

        开始和停止很好界定，SPI是通过cs片选来进行控制的，当cs被选中时开始，否则停止。

        关于数据传输，SPI有四种工作模式，主要是由相位（CPHA）和极性(CPOL)来决定的。通俗的说，就是每个周期的第一个还是第二时钟沿采集数据，空闲时的时钟是高电平还是低电平。

        以下以CPHA=0举例

        首先在NSS为低时通信开始，由CPHA=0可知，在第一个边沿就开始采集数据。

        假设CPOL为0，那么在第一个上升沿时，发送方往数据线上发送一位数据，在下降沿时接收方读取一位数据，如此循环8次，一个字节就被发送和接收了。

        由于SPI无需应答，因此可以连续发送下一个字节，直至数据全部发送完毕，拉高NSS结束通信。