SYSBIOS系统中的定时模块

最新推荐文章于 2024-01-19 15:03:24 发布

csdndg

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分类专栏：嵌入式软件

本文链接：https://blog.csdn.net/csdndg/article/details/83151446

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本文介绍了基于TMS320C6678的SYSBIOS系统中的时钟模块，包括ti.sysbios.knl.Clock、ti.sysbios.hal.Timer和xdc.runtime.Timestamp三个部分。讲解了如何配置Clock模块的tickSource，以及如何创建、启动和管理时钟实例。此外，还对比了单次和连续时钟实例的区别，并探讨了与硬件计时器的交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于TMS320C6678的sysbios系统时钟模块
基于6678做工程，在配置sysbios时用到了XDCtools配置技术，因此现在简单介绍一下在6678平台上做sysbios系统时，关于系统时钟的一个介绍
sysbios以及xdctools中关于计时和时钟的相关服务包括三个方面：

ti.sysbios.knl.Clock模块，Clock模块负责与用户API函数打交道，他可以调用.hal.Timer来获得一个基于硬件计时器的时钟。另外Clock模块还可以配置成由应用提供时钟。
ti.sysbios.hal.Timer模块，该模块主要负责与底层硬件打交道，可以被Clock模块调用，主要负责对片上计时器硬件的配置。
xdc.runtime.Timestamp时间戳模块，该模块给基准测试代码提供时间戳服务，同时可以添加时间戳到日志。

具体
Clock模块负责管理内核用来记录时间的周期性系统时钟，他默认的使用ti.sysbios.hal.Timer来模拟创建一个计时器来生产系统时钟，这个过程是通过调用Clock_tick()函数来实现的。

可以通过配置Clock模块中的 ti.sysbios.knl.tickSorce参数来确定系统是时钟的来源，分别可以设置为：
Clock.tickSource_TIMER 系统使用.hal.Timer来创建系统时钟（默认）
Clock.tickSource_USER 系统使用用户应用程序来提供时钟，那么用户应用程序需要通过中断来调用Clock_tick()函数，并且中断的频率应该基本上等于系统时钟的频率。
Clock.tickSource_NULL，sysbio