3D引擎的基础数学知识

1. 左右手坐标系

   

Unity使用的是左手坐标系，但是它的观察空间使用的是右手坐标系。

                       

           (Unity场景中)                                               （Unity视图空间）

2. 向量（vector）

2.1. 向量和标量（scalar）乘法: 

2.2. 向量加减法: 

2.3. 向量的模（magnitude）

2.4. 向量的点积（dot product）或内积（inner product）

几何意义：

性质：

a.