ppk实用操作

1、测试数据老是固定不了，出现大量的浮点解，和本身的频率关系不大

2、ppk地面站的选择，采样间隔不是关键的影响因素，千寻基站用的是1s的采样间隔也可以实现数据的解算

3、ppk的频率目前市场上性价比高的是5HZ，即1秒采集5个数据，目前流行的ppk解算采用的是线性差值法，即利用数学关系求解曝光时刻的位置

基站的O文件(5HZ)，采样间隔0.25S，其实按照低档次的集成方案，采样间隔1S也可以。

2023/04/14 01:41:30.750

2023/04/14 01:41:31.000

PPK的曝光点文件

2023/04/14 01:41:30.972

01:41:30.972此时的位置需要在01:41:30.750到01:41:31.000之间插值求解

4、ppk获取照片曝光瞬间的三维坐标，只是解决了6个外方位元素中的XYZ三个元素，剩下的三个角元素没有解决，唯一的办法是融合惯导数据，利用惯导数据获取照片曝光瞬间的三个角元素，参照机载激光雷达数据采集方式，激光雷达和航空摄影测量的本质区别就是航空摄影测量依靠照片之间的重叠区域采取像素匹配技术获取特征点，然后利用共线方程通过空中三角测量求解特征点，反向推导出三个角元素和照片的畸变参数等信息，而机载激光雷达由于没有后期反向推导数据的可能性，故而采取ppk加INS系统实时的获取6个外方位元素，这是本质的区别。两者的差距具体体现在设备的投入成本差距大，一般的测绘单位很难用得起机载的激光雷达设备，退而求其次的选择航空摄影测量的方式来获取测区的地形地貌数据，机载激光雷达在测量高程数据上有天然的优势，尤其是高精端设备的加持，使得在大面积航测项目上，尤其是等高线获取的项目上雷达的优势尤其的突出。

5、航空摄影测量为什么不采用激光雷达的集成模式原因有三

第一：雷达设备集成下来的费用特别的贵，能曲线救国的情况，一般不弯道超车，一辆1000万的车，你贴一个10万的车模你也不会感觉贵，要是一辆10万的车呢？

第二：航空摄影测量最终成果精度是多种因素影响的结果，照片畸变就是一项不能绕开的话题，尤其是目前航空摄影测量领域普遍采用的是消费级的数码相机，设备本身的畸变就相当的大，如果采用了测绘级别的飞思相机，就能做到大画幅小畸变，成果相应就能很大的提升。

第三：测绘现在的市场白热化，大家竞争比较激烈，尤其是大量的游击队加入，使得质量已经不在是人们关心的问题，稍微加点人工成本，做一下像控，质量还是比较有保证的。

目前市面上的空三解算软件，只需要输入POS数据XYZ即可，这种方式没有经过联合平差，精度是比较差的。