点云知识随笔

一、电力巡检

1、经过大量的机载LiDAR电力巡线作业总结得出，满足快速电力巡线要求的点云密度是有一个合理区间，即杆塔点云密度达到每平方米100-150个点，电力线不超过1米的点云丢失。当然，在特殊的需求、环境情况下，点云密度也会有一定的范围波动。部分情况参考如下：

1、空间范围要求
在飞行离地高度70米时，应保证边导线外侧80米范围内点云数据的完整采集。

2、点密度要求
在离地高度70米，航速8m/s情况下，点密度控制在150-200点/平方米。

3、文件存储格式及空间参考要求
点云数据应存储为LAS文件，文件后缀名为.las。
点云数据坐标系统为：基于国家2000大地坐标系的UTM投影坐标系。

4、导线点云数据质量要求
采集点云数据时，杆塔点云数据应结构完整，输电导线点云不应存在长距离断缺或明显疏漏，尤其在交跨上方时，导线点应完整、均匀采集。

5、点云精度要求
获取的点云平面和高程绝对精度应不低于±10cm，平面和高程相对精度不低于±5cm。在激光点云反射率较低区域（如河流、湖泊等易形成镜面反射的区域）、深谷等特殊困难地区，平面和高程绝对精度应不低于±30cm，平面和高程相对精度不低于±7cm。

二、林木分析

1、满足林木分析的点云数据，机载点云密度最少为每平方米4个，最好为每平方米10个。有条件的情况下航测点云数据与地面slam数据融合处理，这样的数据分析出来的结果更接近于真实数字。