实际生产中关于WGS84和CGCS2000的区别和联系

1、8001（ITRF2008），8002（WGS84）,8003(2000)

2、想直接获取2000平面坐标选择8003端口

3、后差分选择8002端口，因为原始数据是WGS84格式的数据，例如雷达扫描的数据，默认的原始数据是WGS84坐标，需要求得测区WGS84（大地高）-CGCS2000（正常高）的转换参数，然后转换雷达点云数据

4、用WGS84求得的7参数用于实际的生产，补充控制点、已知点校核，连接千寻均应调制端口至8002，接受WGS84的原始数据，因为此时的参数就是：WGS84（大地高）-CGCS2000（正常高）的转换关系，如果端口不正确那么校核已知点的时候就会出现错误，实例：交口求解的雷达数据转换7参数----------WGS84（大地高）-CGCS2000（正常高），cot文件导入手簿，连接千寻（8003端口）校核测区的已知控制点成果，结果出现了错误，东西方向误差16cm，南北方向正常。也侧面的验证了WGS84坐标和CGCS2000坐标之间会因为历元导致误差。

千寻卡和CORS卡的使用区别

1、CORS卡提供的是2000坐标，千寻卡可以切换信号端口

2、两者信号坐标值得差距3-5cm,数值上基本是一致的

3、关于信号卡的选择，一般的移动卡可以使用，移动卡分为两种，前期专用的移动卡，后期出来的物联卡，两者的区别是：移动卡可以随便的更换设备使用，原理是绑定人，办理的时候需要相关人员的证件；物联卡是绑定设备（设备相当于自然人属性）的，不能随便的更换设备，更换设备会导致卡失效（传说中的黑卡）。

GPS接收机天线分类

UHF天线和GSM天线，UHF天线是自建基站用的信号，天线对应UHF天线，GSM是移动信号天线，所以说接收机不装小天线是接收不到移动信号的，也就是接收机中内部插入Sim卡，移动站网络模式必须插入小天线，这点超出了我的认知，我以为不要小天线也可以，好像记得以前的时候有的时候不用小天线，无非就是信号差点，估计是和外挂电台、内部电台模式和网络传输模式搞混了，这就是理论知识和实际操作之间的差距，学无止境！

千寻卡和省CORS卡

千寻卡和省CORS卡没有本质的区别，得到的坐标都是2000坐标，高程为大地高，想要得到测区的高程需要（1）找测区的已知控制点求解参数（2）把数据发给当地的测绘工程院进行参数解算，原理：测绘工程院利用手里的省级范围的似大地水准面精化模型进行求解。

关于WGS-84坐标

不连接CORS或者千寻1+1 GPS-RTK固定解下的坐标就是WGS-84坐标系下的相对位置的经纬度坐标，对于传统GPS而言，一加一就构成了RTK，测量的结果就是固定解下的相对位置的WGS-84经纬度坐标，千寻和CORS之所以可以获得测区的准确的WGS-84坐标，是因为基准站相当于架设在已知点上的，那有的同学要问了，那过去国内是怎么获得一个点的准确的84坐标的呢，通过翻阅资料得知，过去想获得测点精确的WGS-84坐标需要联测IGS地面站数据，即下载精密的星历文件，类似现在的后差分技术，就可以获得单点的WGS-84坐标，这种方式数据往往需要采集好几个小时，同步观测时间必须足够长，才能精确的求解坐标，中国的坐标系统是二维平面坐标加正常高系统下的高程，严格意义上不是精密的三维坐标系统，GPS求的高程值是大地高，也就是椭球高，是法线，是一个纯粹的几何概念。高程是一个地区的垂线，国内以正常高为基准，所以大地高与正常高之间存在一定的差值，这个差值不同的区域是不一致的，所以才出现了区域的似大地水准面精化模型，从而可以把一个点的大地高转为正常高。

原理（大概的意思）：

在定义上,2000国家大地坐标系与WGS84是一致的，即关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的。两个坐标系使用的参考椭球也非常相近，唯有扁率有微小差异。而在实际点位表示时，仅考虑椭球的差异，两者的结果是一致的，但因2000国家大地坐标系的坐标定义在2000年那一时刻，而大多数应用实际上是不同时间进行定位，因地球上的板体是在不断运动的，不同时刻位于地球不同板块上站点的实际位置是在变化的，已经偏离了2000年的位置。

因此不同时间定位的得到的WGS84坐标不是严格意义下的2000国家大地坐标系。如基于当前框架当前历元(如2024年)坐标值与2000国家大地坐标系的相比，最大差0.6m。但对于1:1万以小比例尺的应用，可简单近似地认为是同一坐标系。