NVIDIA TEGRA X1：LINUX驱动程序包多媒体用户指南

NVIDIA TEGRA X1：LINUX驱动程序包多媒体用户指南

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• 嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1
• 嵌入式系统：Ubuntu16.04
• 虚拟机系统：Ubuntu14.04
• 编者: WordZzzz

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一、GSTREAMER-1.0 安装和配置

本部分内容将介绍如何安装和配置Gstreamer。
1.通过如下命令在开发板上安装Gstreamer-1.0：

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav

2.检查Gstreamer-1.0版本：

gst-inspect-1.0 –-version

Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频解码器:

Gstreamer 1.0版本包括以下gst-omx视频编码器:

Gstreamer 1.0版包括以下gst-omx视频接收器：

Gstreamer 1.0版包括以下egl图像视频接收器：

Gstreamer 1.0版包括以下专有的NVIDIA插件：

Gstreamer 1.0版包括以下基于libjpeg的JPEG图像视频编码/解码插件：

注意：在使用gst-launch或nvgstplayer启动视频解码流水线之前，在目标上执行以下命令。

export DISPLAY=:0

使用xinit启动X服务器（如果尚未运行）。
二、解码示例
本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频解码。
注意：在Tegra（L4T）版本24.2的Linux中，Gstreamer版本0.10的支持已被弃用。 推荐使用Gstreamer 1.0版进行开发。
1.音频解码示例使用gst-launch-1.0
以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行音频解码。
AAC解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_aac ! audioconvert ! alsasink -e

AMR-WB解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrwb ! audioconvert ! alsasink -e

AMR-NB解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.audio_0 ! queue ! avdec_amrnb ! audioconvert ! alsasink -e

MP3解码（OSS软件解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp3> ! mpegaudioparse ! avdec_mp3 ! audioconvert ! alsasink -e

注意：要通过HDMI路由音频，请将alsasink属性设备设置为以下内容：

hw:Tegra,3

2.视频解码示例使用gst-launch-1.0
以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行视频解码。
H.264解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink -e

H.265解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h265parse ! omxh265dec ! nvoverlaysink -e

注意：解码H.265流需要gstreamer版本1.4.x或更高版本，包括对h265parse和qtdemux的支持。 有关详细信息，请参阅本指南中的Gstreamer构建说明。
VP8解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink -e

注意：当您不使用主显示器来渲染视频时，请使用nvoverlaysink的display-id属性。 例如，请参考下面的管道。

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvoverlaysink display-id=1 -e

MPEG-4解码（NVIDIA加速解码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nveglglessink -e

图像解码

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.jpg> ! nvjpegdec ! imagefreeze ! xvimagesink -e

三、编码示例
本节中的示例显示了如何使用Gstreamer执行音频和视频编码。
1.音频编码示例使用gst-launch-1.0
以下示例显示如何在Gstreamer-1.0上执行音频编码。
AAC编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)44100, channels=(int)2' ! voaacenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

AMR-WB编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 audiotestsrc ! 'audio/x-raw, format=(string)S16LE, layout=(string)interleaved, rate=(int)16000, channels=(int)1' ! voamrwbenc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

2.视频编码示例使用gst-launch-1.0
以下示例说明如何使用Gstreamer-1.0执行视频编码。
H.264编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

H.265编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! filesink location=test.h265 -e

VP8编码（NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxvp8enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

MPEG-4编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! avenc_mpeg4 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

H.263编码（OSS软件编码）

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)704, height=(int)576' ! avenc_h263 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

图像编码：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=1 ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! nvjpegenc ! filesink location=test.jpg -e

3.支持使用Gstreamer-1.0的H.264编码器功能
本节介绍了NVIDIA加速H.264编码器支持的功能的gst-launch-1.0使用示例。
注意：使用gst-inspect-1.0 omxh264cc命令显示omxh264c编码器属性的详细信息。
设置I帧间隔：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc iframeinterval=100 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设置时间权衡（编码器应丢弃帧的速率）

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc temporal-tradeoff=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设定速率控制模式：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc control-rate=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设置I，P和B帧的量化范围
范围的格式如下：

”<I_range>:<P_range>:<B_range>”

其中，和各自表示为连字符值，如以下示例所示：

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc qp-range="10,30:10,35:10:35" ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设置质量水平

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc quality-level=0 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设置配置文件

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc profile=8 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

设置两个参考帧之间设置的B帧数

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc num-B-Frames=2 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

在IDR插入SPS PPS

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc insert-sps-pps=1 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

启用两通cbr

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc EnableTwopassCBR=1 control-rate=2 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

设置虚拟缓冲区大小

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc vbv-size=10 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

以MB为单位的间距标题间距

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc slice-header-spacing=200 bit-packetization=0 ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

切片标题间距，以位数表示

gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=200 ! 'video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)I420' ! omxh264enc slice-header-spacing=1024 bit-packetization=1 ! qtmux ! filesink location=test1.mp4 –e

四、相机捕获
对于nvgstcapture-1.0使用信息，请输入以下命令：

nvgstcapture-1.0 --help

nvgstcapture-1.0应用程序使用v4l2src插件来捕获静态图像和视频。
下表显示了USB摄像头的支持。

raw-yuv Capture（I420格式）和预览显示与xvimagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, width=640, height=480, format=(string)I420" ! xvimagesink -e

五、视频回放
对于nvgstplayer-1.0使用信息，请输入以下命令：

nvgstplayer-1.0 --help

视频可以使用平台上的HDMI连接器输出到高清显示器。 Gstreamer-1.0应用程序目前支持以下视频接收器：
Overlay Sink（全屏模式下的重叠式视频播放）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvoverlaysink –e

nveglglessink（窗口视频播放，NVIDIA EGL / GLES视频）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink –e

此nvgstplayer-1.0应用程序支持窗口播放的特定窗口位置和尺寸：

nvgstplayer-1.0 –i <filename> --window-x=300 –window-y=300 –window-width=500 –window-height=500

六、视频格式转换
NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件允许在OSS（原始）视频格式和NVIDIA视频格式之间进行转换。 nvvidconv插件目前支持本节中描述的格式转换。
raw-yuv输入格式：
目前，nvvidconv支持I420，UYVY和NV12 raw-yuv输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)720' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e

raw-gray输入格式：
目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)1280, height=(int)720’ ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! 'video/x-h264,
stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

raw-yuv输出格式：
目前，nvvidconv支持I420和UYVY的原始yuv输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=640x480_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY' ! xvimagesink –e

raw-gray输出格式：
目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=640x480_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8' ! videoconvert ! xvimagesink –e

七、视频缩放
NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频缩放。 nvvidconv插件目前支持使用本节中描述的格式转换进行缩放。
raw-yuv输入格式：
目前，nvvidconv支持缩放的I420，UYVY和NV12 raw-yuv输入格式。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)1280, height=(int)720' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

raw-gray输入格式：
目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输入格式进行缩放。

gst-launch-1.0 videotestsrc ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=(int)1280, height=(int)720’! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

raw-yuv输出格式：
目前，nvvidconv支持缩放的I420和UYVY raw-yuv输出格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=640, height=480' ! xvimagesink –e

raw-gray输出格式：
目前，nvvidconv支持GRAY8原始灰色输出格式进行缩放。

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw, format=(string)GRAY8, width=640, height=480' ! videoconvert ! xvimagesink –e

NVIDIA输入和输出格式：
目前，nvvidconv支持下表中描述的NVIDIA输入和输出格式：

在NVIDIA格式之间缩放：
使用以下命令在NVIDIA格式之间缩放：

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

gst-launch-1.0 filesrc location=1280x720_30p.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)RGBA' ! nvoverlaysink –e

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30 30" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)NV12’ ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4

八、视频播放
NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频裁剪。
裁剪视频：
使用以下命令裁剪视频：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv left=400 right=1520 top=200 bottom=880 ! nvoverlaysink display-id=1 –e

九、视频转码
您可以执行以下视频格式之间的视频转码。
H.264解码为VP8编码（NVIDIA加速解码为NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxvp8enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

VP8解码到H.264编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

MPEG-4解码到VP8编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxvp8enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

MPEG-4解码到H.264编码（NVIDIA加速解码到NVIDIA加速编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

H.264解码为MPEG-4编码（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! avenc_mpeg4 ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

VP8解码为MPEG-4编码（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! avenc_mpeg4 ! qtmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.mp4> demux.audio_0 ! queue ! aacparse ! mux.audio_0 -e

H.264解码到Theora Encode（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

VP8解码为Theora Encode（NVIDIA加速解码为OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! omxvp8dec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

MPEG-4解码到Theora Encode（NVIDIA加速解码到OSS软件编码）

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! queue ! mpeg4videoparse ! omxmpeg4videodec ! nvvidconv ! theoraenc ! oggmux name=mux ! filesink location=<Transcoded_filename.ogg> -e

十、CUDA视频后处理
本节介绍CUDA后处理操作的Gstreamer-1.0插件。

gst-videocuda

该GStreamer-1.0插件在解码器提供的EGL图像上执行CUDA后处理操作，并使用nveglglessink渲染视频。
以下是管道创建和应用程序使用示例。
示例解码管道：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_h264_1080p.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! videocuda ! nveglglessink max-lateness=-1 -e

示例解码命令：

nvgstplayer-1.0 -i <filename_h264_1080p.mp4> --svd="omxh264dec" --svc="videocuda" --svs="nveglglessink # max-lateness=-1" --disable-vnative --no-audio --window-x=0 --window-y=0 --window-width=960 --window-height=540
gst-nvivafilter

该NVIDIA专有的GStreamer-1.0插件对CSI相机捕获或解码的帧执行前置/后置和CUDA后处理操作，并使用覆盖视频接收器或视频编码渲染视频。
示例解码管道：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvivafilter cuda-process=true customer-lib-name="libnvsample_cudaprocess.so" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)NV12' ! nvoverlaysink -e

示例CSI摄像机管道：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30 30" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)3840, height=(int)2160, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvivafilter cuda-process=true customer-lib-name="libnvsample_cudaprocess.so" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)NV12' ! nvoverlaysink -e

注意：有关libnvsample_cudaprocess.so库源，请参阅nvsample_cudaprocess_src.tbz2软件包。 libnvsample_cudaprocess.so的示例CUDA实现可以由自定义CUDA实现替代。
十一、视频旋转
NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件还允许您执行视频旋转操作。
下表显示了nvvidconv flip-method属性支持的值。

注意：使用gst-inspect-1.0 nvvidconv命令获取有关nvvidconv flip-method属性的信息。
将视频逆时针旋转90度：
要将视频逆时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4>! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink –e

将视频顺时针旋转90度：
要将视频沿顺时针方向旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420’ ! omxh264enc ! qtmux ! filesink location=test.mp4 –e

旋转180度：
要旋转视频180度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

将视频缩放和逆时针旋转90度：
要将视频缩放和逆时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)480, height=(int)640, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

将视频缩放和逆时针旋转90度：
要将视频缩放和顺时针旋转90度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1' ! nvtee ! nvvidconv flip-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)480, height=(int)640, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

将视频缩放和旋转180度：
要缩放和旋转视频180度，请输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

十二、用于视频缩放的插值方法
NVIDIA专有的nvvidconv Gstreamer-1.0插件允许您选择用于缩放的插值方法。
下表显示了nvvidconv interpolation-method属性支持的值。

注意：使用gst-inspect-1.0 nvvidconv命令获取有关nvvidconv interpolation-method属性的信息。
使用双线性插值法进行缩放
输入以下命令：

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_1080p.mp4>! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv interpolation-method=3 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420, width=1280, height=720' ! nvoverlaysink –e

十三、EGLSTREAM生产商示例
NVIDIA专有的nveglstreamsrc和nvvideosink Gstreamer-1.0插件允许模拟EGLStream生产者管道（仅供预览）。
模拟EGLStream生产者管道
输入以下命令：

nvgstcapture-1.0 --camsrc=3 --nvvideosink-create-eglstream

十四、EGL图像变换示例
NVIDIA专有的nvegltransform Gstreamer-1.0插件可以模拟EGLImage变换管道。
模拟EGL图像变换管道
输入以下命令：

rmc
gst-launch-1.0 filesrc location=<filename_h264_1080p.mp4> ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)NV12' ! nvegltransform ! nveglglessink -e

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完的汪(∪｡∪)｡｡｡zzz