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RSS订阅原创 使用A-LOAM建图并转成二维栅格图供二维导航使用
本文档介绍了如何安装配置ALOAM算法，使其能够利用激光雷达实现三维点云图（PCD）构建，而后利用pcd2pgm 包将点云图转换为二维栅格地图供二维导航使用。因多线激光雷达建立的点云地图存在较多噪点，且存在地面点信息等，转换后的二维栅格地图不能达到理想情况，讲述了如何用图片处理工具（Pinda）进行后期处理，以及可能遇到的一些问题和处理方式。
2023-02-20 19:23:25
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原创 【SFND_Lidar_Obstacle_Detection】代码笔记
SFND_Lidar_Obstacle_Detection激光雷达避障算法
2023-01-20 17:11:31
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原创 c/c++学习资料
1.C++perfercence.com2.learncpp3.cplusplus4.tutorialsPoint.com5.awesome6.github：真棒-cpp7.lintcode
2022-05-29 16:33:28
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原创 如何在外接SSD/NVME上安装Ubuntu系统
Ubuntu Setup Guide如何在外接SSD/NVME上安装Ubuntu系统Contents[基础准备工作][重新启动并配置BIOS][安装Ubuntu, Part 1][安装Ubuntu, 配置分区表][安装Ubuntu, Part 2][配置阿里云源]基础准备工作首先, 准备两个硬盘:一个为小容量USB Disk, 用于制作Ubuntu Startup Disk, 作为Ubuntu Installer, 记录设备名称, 此处为SanDis
2022-05-05 08:40:31
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原创 SLAM学习（SL）基于特征的前度匹配（LOAM系列）
在不知道某一帧点云是属于哪一根激光束的情况下，通过点云坐标特征推算。根据前后五个点与当前点的长度（长度指的是激光点到雷达的距离），计算曲率大小。（此处是LOAM系列的曲率算法，和点云处理领域计算曲率方法不一样）。此处可以把物体表面的曲率可以计算出来。 ...
2022-04-27 15:38:10
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原创 SLAM学习资料总结+科研日记
202204251.高翔14讲（课程+书籍）2.机器人SLAM导航书籍3.C++（深蓝学院）4.多传感器融合（深蓝学院）5.毕业设计按照师兄说的6.ALOAM代码阅读7.浏览器收藏、CSDN收藏
2022-04-25 19:34:49
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原创 关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决
项目场景：gazebo学习问题描述关于Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request 问题的解决---# The list of servers.servers: - name: osrf url: https://api.ignitionrobotics.org# https://api.ignitionfuel.org # - # name: another_server # url: https:/
2022-04-23 15:20:03
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转载 显示远程计算机或设备将不接受连接的解决办法
当你的电脑浏览器不能正常上网时，显示 点击网络诊断，显示远程计算机或设备将不接受连接 此时，不要慌。 解决办法： 1、点击左下角开始，点击运行，输入inetcpl.cpl，点击确定，打开Internet选项。 2、点击Internet选项中连接属性，点击局域网设置。 3、将三...
2022-04-22 10:53:06
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转载 Velodyne16(VLP16)运行cartographer
1.在cartographer_ros/launch下创建demo_velodyne_2d.launchcdcd catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch catkin_ws为工作空间，根据个人情况改动gedit demo_velodyne_2d.launch ...
2022-04-20 15:03:30
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转载 Ubuntu18.04安装cartographer
本文参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_51157015/article/details/118553687 https://blog.csdn.net/lianxindong/article/details/122395589工作环境 Ubuntu 18.04.6 ROS Melodic cartographer 1.0.0 cartographer_ros 1.0.0 ceres-solver 1.13.0 下载安装工具 首先，按照cartographer_ro
2022-04-20 14:08:29
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转载 ubuntu常用快捷鍵
Ubuntu常用快捷键总结 桌面常用快捷键 Alt + F1：聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键进行导航Alt + F2：运行命令Alt + F4：关闭当前窗口Alt + Tab：切换程序窗口Alt + 空格：打开窗口菜单PrtSc：桌面截图Win + A：搜索/浏览程序Win...
2022-04-19 10:13:17
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转载 ubuntu快捷鍵
康康这里都有什么好玩的 Linux基本知识学习笔记文件处理命令命令格式与目录处理命令ls目录处理命令：ls 目录处理命令目录处理命令：mkdir目录处理命令：cd目录处理命令：pwd目录处理命令：rmdir（用的不多）目录处理命令：cp目录处理命令：mv目录处理命令...
2022-04-19 10:09:47
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转载 SLAM学习笔记【二】A-loam运行数据集以及使用激光雷达运行
一、A-LOAM安装 A-LOAM需要用到ceres库与pcl库，请确保已完成安装。 A-LOAM下载编译： #创建工作空间mkdir -p ~/aloam_ws/srccd ~/aloam_ws/srccatkin_init_workspace #克隆A-LOAM源码git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git #编译cd ../catkin_makesource ~/aloam_ws/devel/setup.bash
2022-04-17 14:42:13
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原创 ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便
ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便本栏目记录ROS学习相关知识文章目录ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便一、ROS Workspace二、创建步骤一、ROS WorkspaceHow to creat a ROS Workspace, it is more convenient than catkin_workspace二、创建步骤代码如下：cd ~/mkdir ROS_WORKSPACEge
2022-04-05 20:52:09
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原创 学术经验（一）Endnote的安装与使用
最近在做毕业设计论文，文献管理是一大难题，众所周知，Endnote是文献管理的一大利器，话不多数，下面就教大家使用endnote的正确姿势
2022-04-03 12:23:52
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原创 全网最全C盘清理攻略
全网最全C盘清理攻略文章目录全网最全C盘清理攻略前言一、清理系统缓存文件二、清理更新系统后文件1.C盘属性，执行磁盘清理三、软件缓存位置更改到别的盘四、更改桌面路径五、清理临时文件六、修改虚拟内存存储位置七、设置定期清理前言近来电脑较为卡顿，C盘空间告急，特学习C盘清理攻略，分享供大家学习一、清理系统缓存文件win+R打开运行，输入%temp%，确定。上面全是系统缓存文件，shift+delet全部删除二、清理更新系统后文件1.C盘属性，执行磁盘清理选择系统空间清理勾选windows
2022-04-03 10:59:16
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原创 SLAM学习笔记（一）Lio-sam安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-03-27 21:30:50
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好用免费的WENKU下载器.rar
2020-06-22
slam算法适配ouster64线雷达和内置imu
2023-05-06
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