ZB 入网方式

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1、通过连接加入网络

                               》》  终端发送Beacon

                              《《协调器发送超帧响应

                                默认这个过程为3次。

                               》》终端发送 Association request （关联请求）//协议

                                》》终端发送data request

                                《《协调器分配终端短地址，这是通过长地址进行通信

                                 》》加入网络后，终端设备发送广播，告诉所有设备他的短地址和mac地址，

2、孤立入网，这是最快加入网络方法，加入协调器删除了关联表，终端再次入网必须通过Rejoin重新入网

                               》》终端发送孤立声明 Orphan notification

                               《《协调器发送 Coordinator realignment

                                》》加入网络后，终端设备发送广播，高速所有设备他的短地址和mac地址，  

3、重新加入网络。（Rejoin）

                     》》  终端发送孤立，协调器不理他。

                      》》终端发送beacon request（次数和时间我们可以设置）

                          《《协调器发送超帧

                          》》终端发送Rejoin request 和ack（这个ack是协调器发送的，根据帧序号判断）

                         》》终端发送 data request和ack （这个ack是协调器发送的，根据帧序号判断）

                        《《协调器发送  Rejoin Response和ack（这个ack是终端发送的，根据帧序号判断）

                        》》加入网络后，终端设备发送广播，告诉他的短地址和mac地址

注意：在有老化机制的时候，若协调器短时间掉电，终端可以通过孤立入网，若长时间掉电（协调器关联表的刷数据已删除），终端通过Rejoin加入网络；若终端短时间掉电，终端可以通过孤立入网，若长时间掉电（协调器关联表的刷数据已删除），终端通过Rejoin加入网络。

超帧：

重新入网流程由 ZED 发起信标请求开始，重新入网和潜在的父节点是否允许入网标记无关，只和潜在的父节点的容纳能力有关，即使潜在的父设备关闭了入网许可，只要它有空间容纳子节点，重新入网依然可以成功。当 ZED 收到信标应答后，它选择一个和自己有相同 PAN ID 的网络入网，并获得新的网络短地址。最后 ZED 发布一条通知，告诉网络它已经移动了，这样网络中的其他节点可以更新路由表。同时保留设备绑定信息。