C++学习一走出迷宫

main.cpp

//文件中的格式为 前两位数字代表地图 （高度与宽度） 然后两位是 （起点坐标） 然后两位是（终点坐标）
//地图上如果是0代表不能走  1代表能走
//	真人认知算法
#define FILENAME "map.txt"
#include "declear.h"
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <Windows.h>
using namespace std;
using namespace mg;
struct mapHW {
	int high;
	int wide;
};
struct Coor {
	int x;
	int y;
};
int dirction;//1 2 3 4
void Goto(Coor pos) {
	COORD coor;
	coor.X = pos.x;
	coor.Y = pos.y;
	HANDLE hand = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE);
	SetConsoleCursorPosition(hand, coor);
}

int main(void) {
	Coor coorBegin,//起始点坐标
		coorEnd,//终点坐标
		coorNow;//现在的坐标
	Person man;//申请人物
	mapHW maphw;//存储地图高度宽度信息
	Coordinate CoorTemp;
	FILE * fp;//文件指针
	if ( fopen_s(&fp, FILENAME, "r")) {
		cout << "地图文件无法开启！" << endl;
		return 0;
	}
	fscanf_s(fp, "%d %d %d %d %d %d", &maphw.high, &maphw.wide,&coorBegin.x,&coorBegin.y,&coorEnd.x,&coorEnd.y);//读取地图初始数据
	Map map_Mg(maphw.high, maphw.wide); //地图对象申请

	CoorTemp.setX(coorBegin.x);
	CoorTemp.setY(coorBegin.y);
	map_Mg.setBegin(CoorTemp);//设置地图开始
	CoorTemp.setX(coorEnd.x);
	CoorTemp.setY(coorEnd.y);
	map_Mg.setEnd(CoorTemp);//设置地图终止位置
	//-------------------------------------------------------------------------------------------地图初始化
	for (int i = 0; i < maphw.wide +