工业之路
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整理工业学习过程中的内容。
火锅肥牛
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Unity 数字孪生笔记2.2 PiXYZ Studio & Unity前情提要
前言本文将从PIXYZ工作流出发,记录导入Unity之前的步骤和部分技术细节。Pixyz处理模型步骤简介Import常用的Import方法有两种:直接拖拽cad模型到PIXYZ窗口界面,使用默认导入参数导入使用Import wizard.可自定义导入参数由于Unity引擎使用左手坐标系,和y轴向上。因此需要在wizard窗口中取消选中right hand 并且选择y-up。这样能够保证在导入Unity之后,不会出现镜像翻转的问题。Tessellate承接2.1,Tessellate是重原创 2020-09-29 00:03:11 · 2717 阅读 · 12 评论 -
Unity 数字孪生笔记2.1 PiXYZ Studio 工作流简介
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2020-07-25 23:19:06 · 5157 阅读 · 11 评论 -
OPC_UA到OPC_DA
前言转载自OPC_UA到OPC_DA定义OPC实时数据访问规范(OPC DA)定义了包括数据值,更新时间与数据品质信息的相关标准。OPC历史数据访问规范(OPC HDA)定义了查询、分析历史数据和含有时标的数据的方法。OPC报警事件访问规范(OPC AE)定义了报警与时间类型的消息类信息,以及状态变化管理等相关标准。【为什么要开发 OPC UA】基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点,因此随着技术的进步,以及数据交换各方面需求的提高,OPC基金会在2008年发布了新的规范:OPC UA。转载 2020-06-26 11:36:54 · 1602 阅读 · 0 评论 -
工业之路系列文章大纲
PLC开发Twincat PLC快速入门PLC Tutorial 0 install twincat 3PLC Tutorial 1 An examplePLC Tutorial 2 PLC IO ConnectPLC Tutorial 3 PLC ViewerPLC Tutorial 4 PLC ProgramPLC Tutorial 5 PLC Program advancedPLC Turtorial 6 OPC_UA InstallTwincat 工具下载导航数字孪生快速入门U原创 2020-05-24 18:37:39 · 506 阅读 · 0 评论 -
Unity 数字孪生笔记2 PiXYZ快速入门
前言CONNECT ENGINEERING 3D DATA TO GAME ENGINES FOR NEW EXPERIENCESPiXYZ 认识PiXYZ可以说是处理CAD模型到三维网格比较专业且自动化的软件之一。其工具包中包括Studio,Plugin,Review。Studio是一个单独软件,能够对CAD文件进行导入、优化、组装等功能,最后导出网格数据。Review是一个CAD文件浏览工具,并且能够支持在VR场景中浏览,但是没有编辑功能。本文主要围绕PiXYZ Plugin进行介绍。Pi原创 2020-05-24 18:29:30 · 10184 阅读 · 9 评论 -
Unity 数字孪生笔记1 工具介绍
前言工欲善其事必先利其器流程思考数字孪生本质上一种基于实际物理数据的可视化方案,通过对接实际数据,在三维界面中展示孪生结果。那么这个流程就很简单了。整个流程分为三块:数据来源-》数据分析-》数据展示输入数据首先我们需要考虑我们能拿到什么。第一,实际物体的三维数据从哪里来,第二,实际数据怎么获取到。模型数据工业上常常会用到CAD模型,CAD模型具有精确、统一的特点,但是CAD不是三角面片,我们不能直接导出到Unity中,而且导入之后有很多不合理的地方,例如面片杂乱、面数过高等问题。针对这个原创 2020-05-16 20:19:10 · 14951 阅读 · 25 评论 -
PLC Turtorial 6 OPC_UA Install
在该网页上找到OPC_UA的functionhttp://www.beckhoff.com.cn/english.asp?download/tc3-download-tf6xxx.htm?id=1957281419487578这个页面里会出现两个版本,3.x的版本是老的版本,相比4.x版本缺少一些新的功能。4.x是新的版本。设置项目点击项目,然后在setting中勾选TMC File编译项目之后,打开configurator。在4.x版本的OPC_UA中,configurator已经找不到了,原创 2020-05-10 01:11:06 · 260 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 5 PLC Program advanced
变量声明原创 2020-05-10 01:09:40 · 229 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 4 PLC Program
开机自启动设置1、在PLC Project上点击Autostart Boot Project2、在Setting里面输入用户名和密码点击Apply。运行按照常规的流程操作即可得到1、activate configurate2、login3、run程序即可运行。这里如果绑定了IO中的设备的话,那么就能够在运行过程中与IO设备进行交互。系统功能块TON在申明完成系统功能块之后,在编程模块中声明,这里的具有输入输出的区别。:=输入管脚=>输出管脚PS:固定值的编写:T#下原创 2020-05-10 01:09:01 · 439 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 3 PLC Viewer
1、版本信息2、AMS NET ID3、版本等级4、激活的信息ToolsEvent Viewer事件记录Project Compare项目对比Switch Runtime TC3和TC2之间的切换。Router管理路由信息...原创 2020-04-30 13:48:27 · 340 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 2 PLC IO Connect
链接控制器在System里双击,得到System界面,点击Choose Target进入控制器选择界面点击Search在弹出界面中选择broadcast search界面,然后选择网络的适配器。选择完成之后,点击Add route,然后再弹出输入用户名和密码中输入。WinCE 默认密码为空其他默认密码为1当Connect下面为x,那么就认为已经添加成功了。扫描IO切换至...原创 2020-04-17 00:54:06 · 485 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 1 An example
在教程给出的示例工程中,变量区申明的变量如果带有%Q或者%I会自动添加在PLC instance中Q表示这个变量是一个输出变量,*表示自动分配地址表示这个变量是一个输出入量,*表示自动分配地址虚拟轴的运动点击轴,在enable中,点击set,在点击all,使得该轴的所有参数都能够被控制。这一步是使能操作。在这一步结束之后,可以在Status看到状态下方2的所有按钮是对这个轴的控...原创 2020-04-12 13:42:51 · 265 阅读 · 0 评论 -
PLC Tutorial 0 install twincat 3
打开Twincat界面,三个主要的项目1、Twincat项目2、示波器项目3、HMI(人机交互)项目Twincat是一款模块化的工具,每一个项目都可以作为主要项目的一个模块,同时也可以在项目中加入自己的模块。模块中,Twincat Project是最主要的模块创建完成后,会创建一个solution作为主要的项目,而在这个项目中,可以添加其他的模块。例如这里的measurement组件...原创 2020-04-04 14:05:50 · 1136 阅读 · 0 评论