HDU1728 逃离迷宫【BFS】

题目链接：

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目大意：

有一个M*N的矩阵迷宫。其中，字符'.'表示此处为空地，字符'*'表示此处为障碍。在迷宫中，只能向

相邻的上、下、左、右方向走。而且在走的时候，转弯最多不能超过k次。给你初始位置(x1，y1)，终

止位置(x2，y2)，问：是否能从初始位置走到终止位置。

思路：

建立一个结构体，结构体中(x，y)表示当前位置，t表示目前的转弯次数。搜索四个方向，并记录下转弯

数，如果转弯数大于或等于k，则继续另外的搜索。直到搜索到终止位置，返回1。如果最后也没有搜到，

返回0。

AC代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

int Dire[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char Map[110][110];
int N,M,x1,y1,x2,y2,k,vis[110][110];

struct Node
{
    int x,y;
    int t;
};

bool BFS()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<Node> Q;
    Node p,q;
    p.x = x1;
    p.y = y1;
    p.t = -1;
    vis[x1][y1] = 1;
    Q.push(p);
    while( !Q.empty() )
    {
        p = Q.front();
        Q.pop();
        if(p.t >= k)
            continue;
        for(int i = 0; i < 4; ++i)
        {
            q.x = p.x + Dire[i][0];
            q.y = p.y + Dire[i][1];
            q.t = p.t + 1;
            while(1)
            {
                if(q.x < 0 || q.x >= M || q.y < 0 || q.y >= N)
                    break;
                if(Map[q.x][q.y]=='*')
                    break;
                if(q.x == x2 && q.y == y2)
                    return true;
                if( !vis[q.x][q.y] )
                {
                    Q.push(q);
                    vis[q.x][q.y] = 1;
                }
                q.x += Dire[i][0];
                q.y += Dire[i][1];
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&M,&N);

        for(int i = 0; i < M; ++i)
            scanf("%s",Map[i]);

        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);

        x1--,y1--,x2--,y2--;

        swap(x1,y1);
        swap(x2,y2);

        if(BFS())
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");

    }

    return 0;
}