hdu 1728 逃离迷宫 bfs记转向

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逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

做法：每次走一个方向就一直走到底，路径上如果没访问过的点，就入队。因为是bfs，每次转向数只增加1，所以最先访问，就是转向数最少的。入队点如果再直走或者后退，那都是会访问已经访问的点，是没意义的，所以必会转向，所以转向数是+1的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <malloc.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#define INF 999999999
#define eps 0.00001
#define LL __int64
#define pi acos(-1.0)
  
struct point
{
	int x,y;
	int step;//记录转弯数。
};
int vis[110][110];
int n,m;
int dir[4][2]={
	1,0,
	-1,0,
	0,1,
	0,-1
};

char mp[110][110];
int ok(point nw)
{
	if(nw.x>=0&&nw.x<n&&nw.y>=0&&nw.y<m&&mp[nw.x][nw.y]=='.')
		return 1;
	return 0;
}
int sx,sy,ex,ey;

int bfs()
{
	memset(vis,0,sizeof vis);
	point sta,nw,nex; 
	sta.x=sx;
	sta.y=sy;
	sta.step=-1;//第一次不算转弯
	queue<point>q;
	q.push(sta);
	while(!q.empty())
	{
		nw=q.front();
		if(nw.x==ex&&nw.y==ey)
			return max(0,nw.step);
		q.pop(); 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			nex=nw;
			nex.x+=dir[i][0];
			nex.y+=dir[i][1];
			nex.step=nw.step+1;//因为是走到了尽头了，所以每一次
			//每次step只加1，所以可以用bool vis
			while(ok(nex))
			{ 
				if(vis[nex.x][nex.y]==0)
				{
					q.push(nex);
					vis[nex.x][nex.y]=1;//停在这个点。
				}  
				nex.x+=dir[i][0];
				nex.y+=dir[i][1]; 
			}  
		}
	}
	return 999999;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%s",mp[i]);
		int k;
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
		sy--,sx--,ey--,ex--; 
		int ans=bfs();
		if(k>=ans)
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}
/*
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
*/