全志平台boot框架中增加设备驱动过程分析

最新推荐文章于 2024-08-01 09:59:16 发布

Jarry_le

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本文链接：https://blog.csdn.net/u011677209/article/details/79540610

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本文介绍了如何在全志平台的Boot框架中增加倒车影像的设备驱动。通过配置sys_config.fex文件进行倒车信号检测，然后创建TVD驱动模块，实现视频信号处理。在boot1/driver目录下新建驱动目录，模仿已有驱动框架，并修改相关配置文件以编译驱动模块。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在boot启动阶段，大家都知道他的主要目的就是引导uboot，uboot在引导内核，从而让整个系统运作起来。全志的boot阶段，对应平板这一块，它会驱动LCD，显示一些开机LOGO，这个过程很快，也就1-2秒钟的时间。然而对于车载行业应用来说，可能需要再boot阶段做一些事情。比如，机器冷启动，大家都知道android启动时间还是比较长的，那么怎么使得客户能快速的用上倒车影像的功能呢？这就需要动脑筋了。

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我们可以肯定的是不能等到系统启动完成，应该在最早我们能控制的地方增加我们的特定代码。倒车影像说白了，就是一个视频信号输入到系统，在LCD上再显示出来的事。但是如果要在boot阶段就把视频输入信号正常的显示在LCD上的话，我们需要做什么呢？

首先，我们需要做倒车信号的检测。倒车信号的检测一般来说都是一个GPIO的高低电平来评判，而直接连接倒车线的IC一般是单片机，单片机处理识别以后再告诉主控芯片，告诉的通道其实也就是控制一个GPIO，主控这边来监控这个GPIO的变化，通常是设置成中断模式来检测。全志平台最方便的就是驱动的高度可配置化，非常灵活。我们可以把倒车检测的GPIO配置放在配置文件里面，也就是sys_config.fex文件里面，放在这里面的话就很灵活，不同项目如果使用的IO脚步一样，轻松一配，不用改boot的代码，相当不错。简单示例代码如下：

[cpp] view plain copy