全志D1-H哪吒上裸机执行 rt-thread 的 rt-smart os

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已于 2022-02-24 14:59:38 修改 · 2.1k 阅读

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#全志 #嵌入式 #rtt

于 2022-02-23 10:10:35 首次发布

本文讲述了作者如何利用哪吒开发板的UBOOT引导器，将自己的裸机程序放入NAND flash的boot分区，并通过修改UBOOT配置引导自定义操作系统的过程。涉及到了MDT分区、UBI、bootcmd设置和裸机程序的加载策略。

前言

我属于提前批拿到哪吒开发板的,兴奋之余开始研究如何去运行自己的裸机程序,美其名曰:操作系统.

和 mcu 不一样, sbc 级别的 cpu 跑起来要复杂的多,不过好在系统级别的领域,不同的软件分工明确, 我们的裸机程序作为 kernel 部分,等着被引导就好.

尽管 sbc 的系统很复杂, 不过要跑起我们的小小的代码,我们刚开始关心的东西不必要很多.

走出第一步,才能看到后面的广阔天空.

由于没有自己的 OS , 这里用 rt-thread 的 rt-smart 来作为实验验证对象.

uboot

和我们接触的第一个对象就是 uboot , uboot 是哪吒开发板的 bootloader,所以我们要和他搞好关系,了解他,才能让他帮我们完成 kernel 的引导.

哪吒开发板的引导路径大致是这样: BROOM -> spl -> uboot -> [nand | mmc]

通过简单的把玩,发现以下规律, BROOM 中的一级 bootloader 会检测 mmc 和 nand 设备, 如果存在 mmc 设备就会 load mmc boot 分区中的 spl 继续工作, nand 同理.

开发板上有 256MB 的 nand flash, 可以有足够的空间存放我们的程序了, 所以就不考虑 mmc 了.

哪吒的 uboot 和 nand

开发板,接上串口工具,上电,串口中就可以看到系统启动信息了, 如果你什么都不操作就会进入 tina 环境了, 所以开机的时候,连按 s 键盘(和 PC 开机按 F2或者 F10 一样吧) 就可以进入 uboot 环境

如下界面:

先用 mtdparts 查看 nand 信息

mdtparts default
mtdparts
# 输出如下:
device nand0 <nand>, # parts = 4
 #: name                size            offset          mask_flags
 0: boot0               0x00100000      0x00000000      1
 1: uboot               0x00300000      0x00100000      1
 2: secure_storage      0x00100000      0x00400000      1
 3: sys                 0x0fb00000      0x00500000      0

active partition: nand0,0 - (boot0) 0x00100000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids  : nand0=nand
mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(