多个PCL库导致编译出错的问题

背景：

之前的一个程序，编译木有问题，各种链接库也都OK。之前编译时，会出现2个警告：

现在，编译居然不出现这两个警告，但是，链接库出问题，导致编译不通过。

In function `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::operator+=(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> const&)':
register_clouds.cpp:(.text._ZN3pcl10PointCloudINS_8PointXYZEEpLERKS2_[p