CC2530与zigbee学习笔记の初识zigbee（2）

                  z-stack是半开源的协议栈,我们并不是能清楚的看到每个层的源码，部分代码是以库的形式提供的。一般情况下,我们至少应该读懂硬件抽象层和设备对象层的代码，这里需要自己添加自己想要的功能。硬件抽象层里面有系统消息事件、led事件、键盘事件。在设备对象层里面有系统消息事件、ZDO状态改变事件、网络初始化事件、网络启动事件、网络更新NV事件、设备重启事件。应用层事件有系统消息事件、允许绑定时间事件、绑定时间事件、进入事件、用户事件等等。

       Zigbee协议栈的实时性要求不是很高，因此在设计任务调度程序的   时候，OSAL（操作系统抽象层）采用了轮询调度队列方式进行任务调度。

  任务号越小，任务优先级越高。MAC层优先级最高，应用层任务优先级最低。OS按优先级高低去执行事件，周而复始去轮询。