【自动驾驶】7. MDC常用术语、DDS、SOME/IP

常用术语:

MDC: Mobile Data Center;移动数据中心
AP: AUTOSAR Adaptive Platform; 自适应AUTOSAR平台
APP: Appliction; 提供服务所需功能的软件
CM: Communication Management; 通信管理
GMSL: Gigabit Multimedia Serial Link; 吉比特多媒体串行链接
MCU: Microcontroller Unit; 微控制器单元


MDC(Mobile Data Center)软件平台采用AP(AUTOSAR Adaptive Platform)进行开发和设计,所有APP(Application)采用CM(Communication Management)框架作为通信框架,其中CM采用自研DDS(Data Distribution Service)和开源vsomeip实现底层通信协议。


Host、Mini、MCU和Hi3559之间主要通过SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware over IP)进行网络通信,这些服务都具备发布和订阅Event、Method的能力,即某个芯片可以在某一服务中作为Server,在另一服务中又作为Client。

  • SOME/IP通信协议具有低时延和多播的特点,采用的是UDP(User Datagram Protocol)的传输协议。
  • DDS通信协议用于通信数据量大的场景,有SHM(SHare Memory)和UDP(User Datagram Protocol)两种传输协议。
  • 使用Method通信方法,Client端在接收到OfferService之后,不需要订阅即可直接向Server端发起请求。
  • SOME/IP的组播域地址为239.192.255.251,端口号为30491。
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