常用术语:
MDC
: Mobile Data Center;移动数据中心
AP
: AUTOSAR Adaptive Platform; 自适应AUTOSAR平台
APP
: Appliction; 提供服务所需功能的软件
CM
: Communication Management; 通信管理
GMSL
: Gigabit Multimedia Serial Link; 吉比特多媒体串行链接
MCU
: Microcontroller Unit; 微控制器单元
MDC
(Mobile Data Center)软件平台采用AP
(AUTOSAR Adaptive Platform)进行开发和设计,所有APP
(Application)采用CM
(Communication Management)框架作为通信框架,其中CM
采用自研DDS
(Data Distribution Service)和开源vsomeip
实现底层通信协议。
Host、Mini、MCU和Hi3559之间主要通过SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware over IP)进行网络通信,这些服务都具备发布和订阅Event、Method的能力,即某个芯片可以在某一服务中作为Server,在另一服务中又作为Client。
SOME/IP
通信协议具有低时延和多播的特点,采用的是UDP
(User Datagram Protocol)的传输协议。DDS
通信协议用于通信数据量大的场景,有SHM
(SHare Memory)和UDP
(User Datagram Protocol)两种传输协议。- 使用
Method
通信方法,Client
端在接收到OfferService
之后,不需要订阅即可直接向Server端发起请求。 SOME/IP
的组播域地址为239.192.255.251,端口号为30491。