第三章 嵌入式系统

嵌入式系统

嵌入式操作系统EOS的基本介绍

一般EOS采用微内核结构，只负责进程调度、进程通信，内存分配及异常与中断管理的最基本任务

1、特点与分类

（1）微型化

（2）专业化：很好适应性和移植性

（3）代码质量高

（4）实时性强

（5）可裁剪、可配置：根据应用的特点进行配置，达到微型化、专业化

2、嵌入式操作系统EOS分类

根据实时性分类分为实时嵌入式系统和非实时嵌入式系统

（1）实时嵌入式操作系统RTOS

首要任务是：调度所有资源满足对外部事件响应的额实时实现，其次考虑系统的使用效率

场景：控制、通信领域

不同于通用操作系统：满足嵌入式应用的高可靠性；满足应用的上下裁剪能力；减少内存需求；运行的可预测性；提供实时调度策略；系统规模紧凑；可移植性等。

（2）非实时嵌入式系统

不是特别关注单个任务的响应时限，但系统的平均性能、系统效率和资源利用率较高

场景：个人数字助理、机顶盒

3、一般结构

EOS一般是各种模块的有机组合，包括内核、文件系统、网络协议栈等，大多数内核包含以下三个方面

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