(1)简介
如下图所示舵机在日常生活及科技小制作中经常会用到,电机角度会随着时间变化。
(2)接口
舵机 | UNO |
---|---|
VCC | 5V |
GND | GND |
Signal | 9 |
(3)程序
#include <Servo.h> //头文件
Servo duoji; //名称,可以修改
int pos =90; //舵机初始角度值
void setup() {
duoji.attach(9); //舵机信号管脚
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for(int pos=0;pos<60;pos+=1)
duoji.write(pos); //控制舵机角度输出
delay(1000);
for(int pos=60;pos>0;pos-=1)
duoji.write(pos);
delay(1000);
}