Arduino--舵机

（1）简介

如下图所示舵机在日常生活及科技小制作中经常会用到，电机角度会随着时间变化。

（2）接口

舵机	UNO
VCC	5V
GND	GND
Signal	9

（3）程序

#include <Servo.h> //头文件

Servo duoji;  //名称，可以修改
int pos =90;   //舵机初始角度值
 
void setup() { 
      duoji.attach(9);   //舵机信号管脚
      Serial.begin(9600);
} 
 
 
void loop() { 
      for(int pos=0;pos<60;pos+=1)  
      duoji.write(pos);   //控制舵机角度输出
      delay(1000);     
      for(int pos=60;pos>0;pos-=1)  
      duoji.write(pos); 
      delay(1000);   
}